金融界2024年10月21日消息，国家知识产权局信息显示，江苏大块头智驾科技有限公司申请一项名为“一种基于贝塞尔曲线的港口用重卡车辆绕障路径规划方法”的专利，公开号CN 118760198 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶路径规划技术领域，公开了一种基于贝塞尔曲线的港口用重卡车辆绕障路径规划方法，包括以下步骤：S1：车辆沿参考路线循迹，并持续计算车辆与障碍物之间的距离；S2：判断车辆与障碍物之间的距离是否小于安全阈值；S3：进行绕障控制点的采样，并基于贝塞尔曲线方程生成绕障路线；S4：车辆沿绕障路线循迹，并持续计算绕障路线的剩余距离；S5：判断绕障路线是否完整，并判断所述剩余距离是否大于剩余阈值；S6：车辆沿绕障路线循迹，直至完成绕障，并继续沿参考路线循迹；本发明可以规划出平滑、舒适的绕障路线，兼顾车辆行驶过程中的平稳性与绕障效率。

本文源自：金融界

作者：情报员