做非标好几年了，以前选马达一直是估算或者蒙。不想一直这样蒙下去,在网上找了一些计算的资料，又不确定自己计算得对不对？

求助各位机械前辈帮忙指点迷津，万分感谢！
以下一个例子，选用松下400W带制动的伺服马达，额定转矩 1.3N.M，瞬时最大转矩3.8N.M，负载总质量为13KG，模数1.5/齿数34，分度圆51MM，无减速机。

根据OMRON资料以下公式，传动时的惯量为：

Jw=(13*51*51/4)*0.000001(KG.M2)=0.008453(KG.M2)

工件上升时的转矩为，COS0度=1
Tw=13*9.8*1*(51/2)*0.001=3.2487N.M

垂直运动需保留20%的余量，那需要的转矩为3.2487*1.2=3.89N.M，根据已知伺服马达的额定转矩 1.3N.M，瞬时最大转矩3.8N.M。
如果在不要求速度的前提下，是不是能拉得起来？

补充内容：这个是改机的，结构是上任工程师已做好的，之前是86的步进电机效果不太好，上下移动的距离很短的，隔几秒钟下降20MM，再隔几秒下降10MM，隔几秒回位，当然如果要我重新做的话，肯定不会用齿条了。

网友观点

Q：电机功率足够，问题是电机不能长时间处于超扭矩负荷下工作，否则过流报警。

更改传动方式，让电机处于额定扭矩下工作，这样位移准确且响应快，加减速机解决，同时还要考虑掉电自锁的问题。

A：功率足够就没问题了，你有没有一个计算公式，可以证明马达功率足够。

这个设备对精度要求不高，马达是带制动的，并运行的时间非常短，最多1.5秒左右，因为才走20MM，也就是隔5秒左右，运行1秒。