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鞠躬起源于我国商朝时期一种叫作“鞠祭”的祭天仪式。这种祭祀方式与众不同：牛、羊等祭品不切成块，而是将整体弯卷成圆的鞠形，再摆到祭处奉祭，以此来表达祭祀者的恭敬与虔诚。随着时间的发展，这种祭祀仪式的形式逐渐被应用到现实生活中，人们开始通过弯腰这一动作表达尊敬、感谢或道歉等情感。

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