瑞士联邦武器办公室 armasuisse 完成了新型炮兵系统的评估，向瑞士国会提出采购AGM-Piranha 10x10高机动装甲轮式榴弹炮----在经过实战检验的通用动力欧洲陆地系统(GDELS)“皮兰哈4”(Piranha IV)10×10轮式重型任务运输车（PIRANHA HMC）底盘上配备德国克劳斯-马菲·韦格曼(KMW，KNDS德国)的155毫米口径(52倍径)的无人全自动遥控火炮模块 (AGM) 。
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KNDS德国的RCH 155 AGM 火炮采用两种底盘（Boxer 8x8 / Piranha 10x10）和BAE Systems的ARCHER 8×8卡车炮竞标瑞士的M-109替代项目。拳师犬这款感觉和德国自用的RCH155型自行榴弹炮差不多。
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Piranha 10×10 HMC虽然比Boxer车长1.18米，但凭借四轴转向（中轴不可转向），转弯半径不到18米（Boxer为21米）。其第一、第二、第四和第五轴都是可转向的，以提高灵活性和机动性。瑞士尤其注重机动性，这是其在山区和狭窄的山道上操作的关键要求。由于底盘延长，炮管也不会向前伸出太多，始终在转弯半径内。
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Piranha 10×10 HMC的总重量可达40吨。这意味着该车体平台提供15吨的有效载荷，包括2吨的未来发展备用重量。由于底盘延长，车辆内部可容纳三名士兵，或两名士兵及其个人装备。AGM只需两人操作，第三人可提高持久性。
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