1950年6月，朝鲜战争爆发后、直接威胁到新中国的安全。8月，中国政府致电联合国、控诉美国的武装侵略，美国也准备利用联合国对我国进行反扑，于是联合国安理会的议程上就出现了两个议案：一个是由我国提出的“美国侵略台湾案”，一个是美国反诬我国出的“中国侵略朝鲜案”。
1950年9月29日安理会通过决议，同意中国政府派代表团参加“美国侵略台湾案”的讨论。毛周经过研究，决定派伍修权作为特使率团前往。
伍修权，曾用名吴寿泉，祖籍湖北大冶，1908年3月6日出生于湖北武昌，是一位久经革命斗争考验的、文韬武略兼备的将才。后来曾任中国人民解放军原副总参谋长。
1950年11月24日，麦克阿瑟宣布圣诞节前结束朝鲜战事回家过节；就在这一天，中国代表团抵达纽约的消息成了各大报纸的头条新闻。
第一次来到美国的心脏地带，代表团每个人都保持着高度警惕。伍修权曾回忆说，当时看到地毯上因静电擦起的火花，都会想一想，这是不是什么特殊的特务装置。为防止被窃听，大家商量事情时，就到饭店旁边的小公园里，边散步边商量。
1950年11月27日上午11点20分，联合国安理会秘书处通知中国代表团出席安理会会议。当中国代表团进入会场时，正在发言的苏联外长维辛斯基停下讲话、对我代表团表示欢迎。
1950年11月28日下午，联合国安理会开始讨论“美国武装侵略台湾案”。在这次会议上，伍修仅发表了长篇演说；发言中，他着重批驳了“台湾地位未定论”，美国人之所以坚持这个论调，原因是“‘台湾地位还没有确定’啊，因此美国武装侵略台湾，不能算是美国侵占了中国的领土”。
伍修权给予了针锋相对的斗争，他说：“（台湾地位未定论）首先，1950年1月5日的杜鲁门反对1950年6月27日的杜鲁门。1950年1月5日，杜鲁门说：‘美国及其盟国承认中国对该岛行使主权’，当时杜鲁门先生并没有以为对日和约已经签订了。
“其次，罗斯福总统反对杜鲁门。1943年12月1日，罗斯福总统庄严地宣布了‘日本所窃取于中国的领土例如满洲、台湾、澎湖列岛等应归还中国’的《开罗宣言》，当时罗斯福总统或其他任何人也不以为在对日和约签订以前《开罗宣言》是无效的，以为满洲、台湾、澎湖列岛在那时以前仍然应当归日本所有。”
伍修权说：“台湾的地位早就决定了，台湾根本不存在什么地位的问题。台湾只有一个问题，就是美国政府武装侵略我国领土台湾的问题。因此说是由于对日和约尚未订立，台湾的地位不能决定，应该由联合国审议的一切说法是同历史开玩笑，同现实开玩笑，同人类的常识开玩笑，同国际协定开玩笑，同联合国宪章开玩笑，是杜鲁门总统同杜鲁门总统自己开玩笑……”
伍修权的这一席逻辑严密、言词锋利、极尽冷嘲热讽的话，使美国代表奥斯汀气得脸红脖子粗，狼狈不堪。
会议上，伍修权代表中国政府向安理会提出“美国军队撤出台湾”、“一切外国军队撤出朝鲜”等三条建议。奥斯汀则辩解美国没有侵略中国，也没有干涉中国内政。
伍修权对此质问：“自8月27日到11月25日，侵略朝鲜的美国武装力量侵犯中国领空，据初步统计，已达200次，毁坏中国财产，杀伤我中国人民。我质问奥斯汀先生这是不是侵略？自从6月27日以来，美国第七舰队侵入我国台湾领海，以阻止我中华人民共和国中央人民政府对台湾行使主权。我质问奥斯汀先生，这是不是侵略？自从第二次世界大战结束以来，美国政府花费60多亿美元帮助中国国民党集团发动内战，美国武器杀伤了数百万中国人民，我质问奥斯汀先生，这是不是干涉内政？……”
伍修权的演说轰动了美国和西方世界。事后有人评价说：伍修权演说时嗓门很高，劲头特足，不论是发言的内容，还是演说的声音，都把会场给震动了，像中国人民憋了一百年的气、一下子全吐了出来……
美国老百姓也对此感到非常惊讶，因为之前从没有哪个国家在联合国这样谴责过美国。一个美国黑人对代表团说：“你们这次发言，是有色人种第一次指着美国人的鼻子谴责他们，告诉他们地球上不仅只有美国人存在，而且还有其他的人居住着，你们的控诉使黑人更有希望了。”
1950年11月29日，蒋介石的“代表”蒋廷黻发言，他除了对中国新政府攻击辱骂外，还为美国的侵略辩解开脱；他口口声声说自己“代表”中国，但发言又不用中文，从头到尾用英语。待他发言完毕，伍修权申请临时发言、指出蒋只是国民党残余集团的所谓“代表”，根本无权代表中国人民。
伍修权还对蒋嘲笑挖苦道：“我怀疑这个发言的人不是中国人，因为伟大的四万万七千五百万中国人民的语言他都不会讲。”
伍修权的这一段是即席讲话，事先没有稿子，当时担任翻译的是个叫唐笙的中国女同胞，她的翻译表达到位、准确顺畅，并带有相当的民族自豪感，使在场听众被新中国代表的智慧与风采感染。
但是，在接下来的会议上，奥斯汀操纵表决，否决了中国的三条建议，并将诽谤我国“侵略朝鲜”的提案列入联合国议程。对此，伍修权表达了强烈的不满，说：“只准帝国主义侵略，不准人民反抗的时代已经过去了。”“我要告诉奥斯汀先生，美国的这种威胁是吓不倒人的！”
后来，在美国的操纵下联合国宣布无限期休会，这就意味着取消了中国代表团利用联合国讲坛同美帝斗争的机会。中国代表团再留下去就无必要，于是决定结束此行，起程回国。
就在他们启程前不久，美国宣布冻结中国在美资产，包括存款。代表团经费中的最后680美元于是被冻结在美国。
伍修权历时37天的联合国之行后，美国一些报刊这样评论：“红色中国的外交强硬，这是蒋介石政府所不能望其项背的。”
1997年11月9日，伍修权在北京逝世，值其忌日，如去以此小文表达追思。
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