1. 如果仅仅是法定代表人，不是股东，家属可以拿着死亡证明，和公司沟通，要求公司尽快选举出新的法定代表人，并办理工商涤除、变更登记。如果已离世的法定代表人同时担任董事、经理、监事等职位，可以一并要求公司涤除、变更工商登记。此时，不需要注销公司，这家公司和已离世的人就无关了。

2. 如果法定代表人同时还是公司股东。看一下公司章程关于是否有限制股份继承的约定，有约定按照约定（限制继承、又限制转让等严重损害股东权益的约定无效）。没有约定按照继承法处理，继承人可以继承股东资格。

如果继承的股权合计超过66.7%，可以按照法律规定解散公司后办理注销手续；

如果继承的股权合计低于66.7%，可以转让给其他股东，其他股东不购买，可以转让给股东以外的其他人。如此一来也和这家公司脱离关系了，无需注销。

但是，股权继承、转让、解散、注销等涉及公司法众多规定，情形极为复杂，比如股权转让时有没有实缴等，建议将您的情况再详细描述一下，这样可以针对性答复。

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