了解三野的人都知道，许世友曾经跟粟裕闹过别扭，因为在行军指挥上的分歧，许世友在电话对粟裕很不敬，吵了几句，直到陈老总出面才摆平。
后来，毛主席也知道了这件事，站在了粟裕的一边，批评许世友要服从指挥。
因此，有不少人认为，许世友与粟裕之间有矛盾，两人关系不和。
实际上，那次事件只是战争年代的一个小花絮而已，许世友与粟裕都是心胸豁达之人，很快就把这件事忘了，许世友对粟裕也一直心存敬意，始终都把他当成自己的老领导，粟裕有一次在上海生病住院，许世友为了给他散散心，还特地陪着他去郊外打猎。
下面，再来说一件更让人感动的事，就是许世友曾经帮助粟裕照顾过他的老母亲。
粟裕是湖南会同县人，自从年轻时参加了革命，常年南征北战，一直没时间回老家看看，直到建国后，才派警卫员回去了解一下情况。
警卫员回来后，说起了粟裕老家的情况，说他的老母亲还在，但是身体很不好，粟裕听后，心里很难过，觉得自己没有尽孝道，愧对母亲。
有一次，粟裕去找毛主席汇报工作，毛主席问起了他家里的情况，然后以命令的口吻说：“你赶紧回家看看，母亲老了，需要人照顾。”
在毛主席的催促下，粟裕终于回到了阔别20多年的家乡。
家乡的一切都没有什么大的变化，只是，他走的时候，母亲还是满头黑发，而这一次再见时，母亲却已经是白发苍苍了。
粟裕看着母亲的满头白发，热泪盈眶，跪在母亲身前，说：“娘，儿子不孝，回来晚了！”
母亲看到粟裕回来了，也是泪如雨下，扶起粟裕说：“孩子，你活着就好，回来了就好啊！”
考虑到母亲年龄大了，身体也不好，一个人在老家生活不方便，粟裕就把母亲一起接到了北京。
本来大家都以为，能跟儿子一起来到北京，老太太应该享福了，可谁知，老太太到了北京之后，却因水土不服，身体越来越差。
粟裕没办法，只好把母亲送到了南京，那里的水土跟湖南老家差不多，离北京也不远，自己可以经常过去看看。
不过，粟裕的工作越来越忙，根本没有时间跑去南京照顾母亲，去的次数越来越少，而母亲的年龄也越来越大，生活上遇到了很多困难，让粟裕非常着急。
这天，粟裕拿起电话，打给了南京军区司令许世友。
电话接通后，还没等粟裕说话，许世友就先说话了：“老首长，什么事劳您亲自给我打电话啊？”
听到许世友那爽朗的声音，粟裕也感到很欣慰，就没有绕弯子，直接对许世友说：“我有一件事需要麻烦你一下，我的老母亲独居在南京，生活困难，如果方便的话，请给予照顾。”
许世友也是非常孝顺的人，一听说粟裕的老母亲一个人住在南京，顿时急了，对粟裕说：“老首长，这就是你的不对了！老太太住在南京，你怎么不早和我说啊！”
粟裕说：“本来她的身体还挺好，我就没打扰大家，这两年身体有些差，需要人照顾，我才打电话给你。”
许世友听完，立即说：“老首长放心，老太太你就交给我吧，我娘没有了，我会把老太太当亲娘一样照顾！”
果然，许世友放下电话后，就立即去看望了粟裕的老母亲，还想把她接到南京军区，亲自照顾她。
不过，老太太哪里也不去，许世友只好帮忙解决了她在生活上的一些困难，日后也是经常去看望老太太，有时候工作太忙，没时间去，就安排别人去，随时解决老太太的生活困难，不知道的人，还以为这个老太太真的就是许世友的母亲呢。
这就是许世友与粟裕的战友情，并没有因为当年的一次吵架，而影响两人的革命感情。
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