12月2日，人形机器人公司魔法原子（MagicLab）宣布，旗下人形机器人产品MagicBot已进驻工厂产线，进行多项作业训练。在公布的视频中，多台MagicBot人形机器人在执行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作，彼此之间实现了小范围协作。
公开资料显示，魔法原子成立于2024年1月，是一家专注于机器人技术和人工智能的全球化机器人公司，旗下机器人产品包括通用人形机器人、仿生四足机器人等，覆盖家庭、工业、商业等多个场景。2024年1月，魔法原子旗下人形机器人凭借自研D190关节模组，成为全球首个实现空翻的电驱人形机器人。
“相比传统复合机器人，人形机器人凭借其拟人的特性，对复杂环境的适应度更高，能够适应不同的工作任务和生产线布局，尤是在消费电子等需要频繁切换产线的工厂工作。”
魔法原子公司负责人吴长征表示，高自由度、类人操作等特性，让人形机器人能够帮助制造业提高产线柔性，降低工厂部署成本。”
据介绍，目前进驻工厂作业的人形机器人Magicbot全身拥有42个自由度，其双臂搬运负重最高可达20公斤，全身负重高达40公斤。MagicBot 机身采用高强度材料，同时进行了轻量化处理，以提升续航，目前其在连续执行行走、操作等动作下的综合续航最高达到 5 小时。
在核心零部件上，魔法原子自研了一系列关节模组执行器，覆盖了550N.m以下的多种力矩需求。不同系列的自研关节模组，为人形机器人MagicBot适应不同工作环境、进入更多产线乃至工厂奠定了基础。
魔法原子的自研执行器还覆盖了行星减速执行器、谐波减速执行器以及直线执行器，具有高控制精度，高力矩密度等特性。更精细的操作能力，对人形机器人灵巧手也会有更高要求。MagicBot的灵巧手，可以模拟人手进行捏、抓、握、提拉等基本动作，也可以使用十余种工具。
此外，人形机器人MagicBot利用头部视觉传感器信息、编码器信息，结合全身多任务协调控制算法，形成了基于6D视觉伺服和全身模仿学习的浮动基座操作算法系统，操作能力能够不断进化，进一步能满足产线不确定环境下需要精细操作的工作要求。
MagicBot本体上，则配备了多个不同类型传感器，传感器的感知数据，会被算法融合滤波，从而形成一个虚拟的超级感知传感器，让MagicBot具备360度超低盲区的周身环境感知能力及语义识别能力。在感知能力加持下MagicBot可依据自研导航算法规划出安全可达的目标路径，实时避开环境中的静态与动态障碍物，快速安全地到达作业点。
据悉，魔法原子将于2025年第一季度正式发布新一代MagicBot人形机器人产品，同步实现小规模量产，并快速于工业、商业服务场景进行落地应用。（本文首发于钛媒体APP）
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