金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“一种变道控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质”的专利，公开号CN 119099614 A，申请日期为2023年6月。

专利摘要显示，本发明实施例公开一种变道控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：当确定自车满足变道条件时，确定自车所在的当前车道以及目标车道获取单次变道距离值，并根据地图数据获取目标车道对应的最晚变道点所在的最晚变道线；当前车道和目标车道之间各目标车道线，在最晚变道线和各目标车道线交点处的各切线，与最晚变道线均垂直；基于单次变道距离值，计算当前车道至目标车道中各车道对应的开始变道距离；开始变道距离为各车道对应的开始变道点至最晚变道线之间的距离值；基于各车道对应的开始变道距离和最晚变道线，依次控制自车变道至目标车道。本发明实施例可以准确地对自动驾驶车辆的变道操作进行控制。

本文源自：金融界

作者：情报员