人形机器人（Humanoid Robots）又称为仿人机器人，指的是具有一定程度的认知和决策智能，形状及尺寸与人体相似，能够仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，可以应用于工业制造、航空航天、个人助理和护理、教育娱乐、服务行业、搜索救援等领域。
今年被称为人形机器人商业化元年。北京、成都、上海、青岛、南京、杭州、重庆等地相继出台相关政策，立足各地区产业发展现状和优势，抢占人形机器人产业化机遇。有研究报告预测，全年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望增长至1000亿元。
截至2024年11月底，全国人形机器人相关企业数量达到6.7万家，主要分布在东部地区，特别是长三角和珠三角地区。TOP20城市相关企业数量超4.5万家，约占全国总量的67%。
北京在人形机器人基础研究和关键技术攻关方面优势明显，拥有2969家相关企业，代表企业有小米机器人、银河通用、星动纪元、理工华汇、加速进化、钢铁侠科技等。
2023年11月2日，北京人形机器人创新中心在北京亦庄成立，这是国内首家省级人形机器人创新中心，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人平台公司等企业联合组建，推出了通用机器人母平台“天工”、多能具身智能体平台“开物”。今年10月10日，正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
上海拥有较好的人形机器人产业基础，今年5月，全国首个国家地方共建的人形机器人创新中心在浦东揭牌成立。截至11月30日，全市拥有4688家人形机器人企业，包括步科股份、鸣志电器、禾赛科技等零部件企业，傅利叶智能、智元机器人、上海开普勒、达闼机器人、中电科机器人等本体设计与制造企业。
前华为“天才少年”创立的智元机器人，8月18日发布了远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1、灵犀X1-W等五款商用人形机器人新品。12月16日，公司宣布正式开启通用机器人的商用量产。
人工智能产业、机器人产业、智能机器人产业是深圳重要的“20+8”战略性新兴产业和未来产业集群，全市拥有5.11万家机器人相关企业，稳居全国首位，产业链总产值超过1700亿元。
深圳也是全国人形机器人产业最为聚集的城市，拥有5355家相关企业，在人形机器人商业化应用方面走在前列，集聚优必选、乐聚机器人、众擎机器人等创新型本体制造企业，以及奥比中光、安思疆、忆海原识、速腾聚创等零部件企业。
截至目前，优必选拥有超过2450项专利，发明专利占比近六成，人形机器人有效专利数量全球第一。在核心零部件（减速器、电机、编码器）、驱动控制（能源系统、动力系统、运动控制）和本体结构（头部、肩颈、手臂、下肢、胸腹、关节、其他结构）多个核心技术位于全球前列。
2018年开发出我国首款商业化双足真人尺寸人形机器人Walker，目前已经历四次迭代。公司聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景，在全球范围内率先开启人形机器人的商业化应用，工业版人形机器人Walker S系列已经进入多家车厂实训。
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