作者 ｜ R
编辑 ｜志豪
车东西12月23日消息，近日，大军山智能汽车科技大会在武汉举办。
大会以 “迎接汽车全面智能化时代”为主题，共同探讨智能化加速进化下汽车行业的发展。
▲大军山智能汽车科技大会现场
在大会中，多位车圈大佬也对汽车智能化、人工智能在汽车领域的应用和智能驾驶方面进行了分享。
具体来看，理想汽车自动驾驶研发副总裁郎咸朋讲解了理想汽车在人工智能方面的一些创新和应用，长安汽车首席智能驾驶技术官陶吉演分享了AI如何重新定义汽车这件事情上的一些思考。
而智己汽车L4自动驾驶项目总工程师于乾坤和元戎启行副总裁、合伙人刘轩都提到了汽车智能驾驶技术架构方面的话题。
在演讲中，车圈大佬们也多次提到汽车行业变革的上半场是电动化，智能化是下半场这个说法。目前来看，整个行业已经完成了电动化的上半场，智能化成为了新的方向。
而在本次大会上，各个车企的代表的发言也都围绕着智能化展开。可以预见，在不久的将来，车企在智能化方面的军备竞赛也会升级。
一、郎咸朋讲解理想汽车AI创新长安首席智驾技术官提出AI定义汽车
理想汽车自动驾驶研发副总裁郎咸朋在大会上登台发言，郎咸朋以理想汽车的自动驾驶为例，讲解理想汽车在人工智能方面的一些创新和应用。
▲理想汽车自动驾驶研发副总裁郎咸朋
郎咸朋表示，过去一年，理想汽车智能驾驶方面做了很多尝试，经历了三个阶段。
第一个阶段，有图或者轻图，它的出现可以把城市和高速打通，都可以使用驾驶和智能驾驶功能。
第二个阶段，无图的NOA阶段，智能驾驶去除了高精地图的依赖，将智能驾驶的应用范围扩展到了全国，这里最关键的技术是对道路结构的实时感知和生成。
第三个阶段，最近大家提到非常多的端到端技术，郎咸朋表示理想汽车来说是双系统技术，即端到端+VLM技术。
而郎咸朋认为在整个发展过程中离不开大量的数据和算力的增长，这也是在AI时代最重要的核心基础建设和资源。
郎咸朋也解释了理想汽车的双系统理论，他表示双系统有两个系统组成，系统一是一个快系统，像人一样，经常95%的决策和反应都是用快系统来实现的。还有5%的时间是用慢系统来思考的，比如在开车的时候遇到一个新的场景怎么去理解、怎么去开车，会有5%的时间用慢系统来解释。
那么为什么大家现在要用端到端、用大模型来做自动驾驶，是因为原来的不好吗？郎咸朋认为其实并不是的，但是大模型时代有一个非常好的特点，符合scaling law性能的提升依赖于数据，或者加一个字，只依赖于数据的规模和质量。
郎咸朋表示理想汽车从7月30日发布第一个模型的时候只用100万clips训练这个模型，当时平均的接管率是，第一个模型12公里接管一次，但是随着数据量提升，到11月30日两周前，来到了600万clips的数据量，平均接管率已经到了58公里接管一次，郎咸朋认为接下来随着数据的增长会进一步提升。
此外，郎咸朋还透露出了一个信息，理想汽车的云端算力总计已经来到了8.1E Flops。
▲理想汽车的云端算力总计已经来到了8.1E Flops
郎咸朋还表示以后将是AI定义汽车，在AI时代，整个产品也是从功能到能力的演进，郎咸朋以理想汽车为例，车载内容其实都有，但是在AI时代来说，大家都有的前提下，还要从“有没有”到“好不好”。
同时郎咸朋也强调要实现AI产品的技术研发和创新，必须以数据和算力为基础，算力很关键，训练的数据很关键。
长安汽车首席智能驾驶技术官陶吉演讲的题目同样与AI有关，提到了AI如何重新定义汽车这件事情上的一些思考。
▲长安汽车首席智能驾驶技术官陶吉
陶吉表示在由新能源和智能化驱动的新时代，汽车的定义可能也会发生新的变化，过去移动的交通工具可能会变为新的多功能空间，变为移动的计算终端，变成数据采集的主体，甚至变成移动的储能单元。
陶吉认为，AI这一波新技术给汽车带来了新生命和活力，主机厂会在里面扮演非常重要的角色，因为主机厂天然是以数据驱动AI定义汽车里的数据入口，同时主机厂也天然有从整车角度定义AI如何赋能汽车的优势。
陶吉表示，将来的汽车是AI智能体，他举例表示今天的智驾和座舱完全分成两个独立系统，相当于车上有一个会开车但不会听人话的司机，同时有一个端茶倒水的服务员，但它没法操控汽车，陶吉希望将来这两个脑子合成一个统一大脑，来为车上的用户提供服务，这是未来的AI汽车机器人。
陶吉以简单场景举例，比如司机开车出行旅游时看到一个好的风景，想拍一张车外的好照片，这时汽车会综合分析当前场景，可以安全的在当前车道保持不变道、平稳驾驶不颠簸、降下车窗让用户方便拍照，通过“中央大脑”端到端和Agent的方式实现一系列的控制，同时还会权衡决策模块，判断所有这些动作加起来不会给用户造成危险，之后车辆获得用户反馈会恢复正常行驶。
陶吉表示，今天汽车上大模型和端到端技术在数据飞轮的支持下不断迭代，往前演进，将来车越多，技术就会越成熟，构成左边的“规模经济”。在规模经济的驱动下有成熟的数据驱动算法、算力、平台、工具链的能力，那就会迁移到右边的“范畴经济”，从汽车扩展到其它的生态、形态。
二、智己总工程师讲解智驾架构元戎启行副总裁介绍VLA端到端
在智能驾驶方面，智己汽车L4自动驾驶项目总工程师于乾坤讲解了面向量产的L2++、L3、L4智能驾驶开发的一体化架构。
▲智己汽车L4自动驾驶项目总工程师于乾坤
于乾坤认为L2++、L3、L4是自动驾驶一体化的技术路线，在L2++方面，智己汽车推出了IM AD 3.0无图NOA，实现了全国都能开、去哪儿都能开的功能，今年在广州车展上率先发布并向用户推送了全国无图城市NOA的一套系统，目前已经在全国的各个城市开展了实际的应用。
L3量产智驾方面，智己汽车今年年初入选了全国首批L3准入试点名单，将要在2020年以后正式具备L3的量产能力。
L4方面，今年年底智己汽车将具备L4无驾驶员的道路测试规范，将形成了上海市规模最大的无驾驶人的测试牌照、测试车队。
于乾坤表示，智己汽车从L2到L4坚持一体化的技术方案，以L2为基础在上面不断架构L3、L4智能驾驶系统，系统架构上，智己汽车采用类似于乐高式的一套架构方案，在L2架构的基础上设计了平台化的智能驾驶架构方案，增量式的实现L3、L4高级智能驾驶功能。
关于L2++级别自动驾驶的量产，于乾坤表示智己汽车的侧重点在于持续优化、智驾表现、单车成本。在此基础上推出L3准入及量产的基本功能，比如可靠性、预期功能安全的开发、实际可用性，以及在整车架构上的供电、底盘、通讯、传感器、功能降级和各种层面的冗余。同时以最小风险模式实现在主系统失效时候的安全防护。
在L4 RoboTaxi开发上，整车架构增加了整车和执行器和智驾域控的冗余设计，同时考虑到RoboTaxi的应用场景，也增加了远程驾控以及远程指令辅助的辅助脱困功能，同时在车上标配V2X车路云一体化的一套设备，能够无缝嵌入到各个地方的车路云系统上。
在整体软件方案上，于乾坤表示智己汽车采用的是一段式的端到端智驾大模型方案，所有智驾产品中，从L2到L4全部采用类似的一套技术方案。
于乾坤提到，智己汽车目前在L2到L4上已经获得了很多实践成果，在环岛通行、ETC通道、潮汐车道、主动避让等这些大家认为比较难的场景中，目前也取得了比较好的效果。
关于接下来的目标，于乾坤认为未来是人与机器、机器与机器在环境中进行多层次交互的数字化世界，随着人工智能的发展，实现全球领先的自动驾驶的训练场主要依托接下来三个方向。
一是构建世界模型，主要目标是为了训练自动驾驶的一段式模型提供基础的工具。二是结合语料的特殊场景信息，进一步整合VLM的慢系统模型以及端到端模型，为乘客提供更优质的智驾体验。三是将车端模型结合车端数据，深化端到端模型的训练，提升最终的产品体验。
元戎启行副总裁、合伙人刘轩同样提到了汽车智能驾驶方面竞争的话题。
▲元戎启行副总裁、合伙人刘轩
刘轩表示，在智能化时代，各家车企都在卷各种各样的智能，包括智能座舱、智能安全、智能驾驶等各方面，其中智能驾驶是卷王之王，现在智能驾驶已经不再是由传统模块化的规则驱动，而是由AI、由人工智能带来的算法驱动。
刘轩提到，随着新能源汽车下半场竞争开始，智能驾驶越来越成为用户购车的首选考虑因素，消费者对于汽车的期待越来越高，需要的不仅仅是驾驶工具。
刘轩表示，元戎启行推动无图和端到端模型的上车，今年搭载元戎启行端到端技术的车型已经量产了，包括复杂的环岛场景、施工场景、掉头、极端雨雪天气，自动驾驶开的和人类老司机已经非常接近了。
同时，刘轩表示元戎启行始终把安全放在第一位，白天时元戎启行的AEB最高可以做到120公里刹停，雨雪天气（包括极端场景下）对于微小障碍物的识别也非常准确，在雨天、雾天都有非常好的反应。
刘轩还提到，现在的端到端算法碰到了一些挑战，现在端到端模型的可解释性相对来说比较差，没办法解释驾驶中一些难以理解的逻辑，如果碰到一些罕见路标、场景，传统算法比较难读懂的情况，系统就不太容易作出比较好的驾驶决策。
为了解决这个问题，刘轩表示元戎启在做下一代技术：VLA端到端。其中包含视觉-语言-动作模型，在视频数据中引入了语言训练，通过更多预训练的常识，希望这套系统能前所未有提升智驾处理复杂场景的能力，预计明年VLA模型就可以部署上车，未来我们的智驾系统将能通过语音、文字的形式对智驾的行为和推理作出各种描述，人机交互感更好。
另一方面，系统决策的过程更容易被用户理解之后，用户也会更容易接受智驾产品，有助于提升用户对于智驾的信心。
刘轩表示元戎启行的智驾系统是一个端到端模块，会把所有模型融合在一起，包含视觉-语言-动作模型，过去大家认为VLA+端到端的类似快慢推理结构，我们希望把它做到一体化，这样全程推理过程会更加丝滑。
刘轩相信未来智能驾驶市场会迎来爆涨期，现在搭载NOA的车辆不断提升市场占比，现在元戎启行已经跟车企合作超过10+量产项目，其中包含SUV、MPV、越野等等，目前搭载的车辆已经超过2万辆，预计到明年会达到20万辆的级别。
同时，刘轩表示元戎启行目前量产速度逐渐加快，未来更多项目预计量产时间3-4个月就可以进行智能化落地。同时现在元戎启行正在与车企推进L3智驾的研发和落地，已经在落地过程中。
此外，刘轩表示元戎启行还会与车企和出行平台用前装量产车推进做Robotaxi的业务，更好实现大规模、无人化、低成本车辆的落地，同时搜集到的更多数据也有助于智驾模型进一步提升迭代。
结语：人工智能时代汽车行业加速智能化
总的来看，在本届大军山智能汽车科技大会上，各位车圈大佬们围绕“迎接汽车全面智能化时代”的主题，表达了对中国新能源市场的看好和对竞争的激烈的认识，同时也纷纷表示要加大投入和创新，以人工智能等技术继续推进汽车智能化。
随着本届大军山智能汽车科技大会的成功召开，智能汽车产业的未来发展方向愈发清晰，相关领域的专家和企业将继续携手，共同推动我国智能汽车产业高质量发展。
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