□大河报·豫视频记者 祁驿 史歌
12月24日，比亚迪官宣，即日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，实现全国范围内各类道路智能领航，“全国都能开，有路都好开”。比亚迪承诺说，不论是城区道路，还是乡间小路，都能为用户带来更安全、更便捷的智能驾驶出行体验。
在2024年几近于结束的时候，比亚迪此举，无疑向已经“卷”了全年的NOA高阶智驾方案之争，投下了重磅炸弹，意味着高阶智驾开始正式进入“全国能开”和“全车能上”的规模竞争阶段。
NOA大战已经打一年
“如果我在酒后开启了智能驾驶辅助，算酒驾么？”作为销售顾问，张先生发现，仅仅在几个月前，提到NOA，很多消费者关心的还是类似于“能不能喝酒后开车”“是不是可以在上班路上边开车边化妆”之类的奇怪问题；而到年底的时候，却已经具体到“自动泊车是不是好用“”在高架上堵车时表现咋样“这样具体而实际的问题。
河南大学人工智能学院的专家介绍说，根据我国《汽车驾驶自动化分级》标准，NOA处于L2与L3级自动驾驶之间，该功能可基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶，“从去年下半年开始，蔚来、小鹏、理想和比亚迪等车企们纷纷提出了自身轻地图、重感知的城区NOA落地时间表，华为、极越、小鹏等甚至更进一步，表示目标是做到真正无图的城区NOA。在卷了半年时间后，从今年年初开始，由于受到了特斯拉的启发，许多车企的智能驾驶技术方向又转向了端到端技术（End-to-End）。”该专家介绍说，“截至2024年年底，华为智驾、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车和智己汽车等部分车企已实现全国无图城市NOA开通，显然，这些车企都处于行业第一梯队。”
2023年，高速NOA的渗透率为4%，城区NOA的渗透率为0.1%。截至目前，国内已经有超过57款车型搭载了高速NOA功能，预计到2024年年底，以NOA为代表的高阶智能驾驶渗透率将达到8.5%。根据预测，2024年之后，作为量产最强功能的城市NOA，将迎来飞速发展，预计到2030年，渗透率将达到25%，我国乘用车自动驾驶市场规模预计将达2880亿元。
三项技能验证NOA好不好用
“购车时候看了，配置城市NOA的车型是不错，但是相对于两万左右的选装价格和实际的试驾感受，我觉得不太值这个钱。”在郑州正弘城，正准备选购一台魏牌车型的消费者苏先生表示，目前城市NOA的性价比还没有达到自己的要求。
不过，也有消费者表示城市NOA功能挺好用。例如使用过比亚迪“天神之眼”的车主杨先生就表示，进入冬季后，每天早起上班时这个功能还是很好用的。“基本能够应对高架上交通拥堵时缓慢行驶的路况，在日常道路上无保护左转也好用。”他说，此外，对一般的红绿灯路口多种车辆混行、行人穿行马路、偶尔的不规范超车等行为，城市NOA基本都能较为从容地应对。
“此次全国开通的城市领航功能，基于先进的无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知。”比亚迪的负责人介绍说，此次开通的城市领航功能，能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为，“该版本也可支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区功能等行业极具技术难度的功能”。
对于车主吴女士来说，最需要的功能是自动泊车，“每次出门到商场，停车真是各种进不去啊，我不看中脱手开，只在乎停车好不好用”。对此，河南大学人工智能学院的专家也表示，在泊车功能上，代客泊车需要在智能泊车基础上增加更多的传感器、控制系统和算法等，以实现车辆能从停车位自主驶出，技术难度更高。因此，谁能在2024年上线代客泊车，谁就是智驾泊车的优秀团队。
以比亚迪为例，其宣称自己是市面上唯一做到了智能化与电动化深度融合的品牌，在全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，能够满足超300种泊车场景，做到智能泊车能力的跨代领先，确保了用户在各种停车场景下的便利性。
未来有望更便宜更普及
在很多人看来，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，其最大的优势不仅仅是拥有庞大的工程师研发队伍，构建了一整套全栈自研的智驾研发体系，研发实力稳居行业第一梯队，还在于目前比亚迪智能驾驶车型搭载已突破400万辆，位居中国第一，具有中国最大的车云数据库，基于400万辆车上的端到端大模型和超强的迭代能力，将支撑比亚迪高阶智驾的快速迭代、快速更新，这是其他品牌所不具备的优势。
而比亚迪的大举介入，也让高阶智驾的付费和免费之争有了新的选择。
目前，以华为和蔚来为首的车企，对于高阶智驾大多选择的是收费模式。
如华为ADS 1.0一次性购买需32000元，订阅包年6400元，订阅包月640元，ADS 2.0一次性购买需36000元，订阅包年7200元，订阅包月720元；蔚来则是从7月1日开始将NOP+改为订阅制，每月380元，老车主享有两年免费使用权；特斯拉选装包价格则为6.4万元；智己一次性买断为3.6万元；阿维塔订阅为720/月或7200/年，买断为3.6万元。
相应的，预计到2025年，比亚迪将实现500万台级的排产规划，其中60%-70%的车型将搭载高速NOA起步的智驾系统，覆盖10万-15万级车型，装配量将超过300万套。比亚迪已投资卓驭科技，并定点超过20款车型搭载基于地平线征程6系列和英伟达OrinN的智驾系统。
“对于所有主打智能驾驶的车企来说，高阶智驾的升级和推广力度都是掌握更大市场的利器。”汽车业内人士分析指出，比亚迪的高调全国开图，将让过去以高端车型、高使用价格为主的高阶智驾“把价格打下来，把功能做上去”。
—— 大河汽车 ——
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