1949年1月1日，为统一指挥机构并构建稳固的大块根据地、迎接中国人民解放军野战部队南下，中国人民解放军粤赣湘边纵队与闽粤赣边纵队、桂滇黔边纵队联合发表宣言，标志着三大纵队的正式成立。粤赣湘边纵队成立后，旋即对东江各地部队进行统一改编。其中，江北支队改编为粤赣湘边纵队东江第3支队。
2月初，国民党军第154师一部及国防部第2厅独立第2团向江北地区发动进攻。面对来势汹汹、装备精良的敌军，粤赣湘边纵队东江第3支队决定集结主力，把握机会主动出击，从根本上粉碎敌军的进攻。为此，东江第3支队组建两个独立大队，同时在部队广泛开展形势教育、阶级教育和立功竞赛活动，激发官兵的革命热情和战斗意志。
为寻找最佳战机，东江第3支队强化情报收集工作。不久，部队获悉敌军计划从博罗横河向公庄、平陵进犯。据此，支队领导决定部队由博罗红头岭向官山撤退，诱敌深入，然后设伏于博罗公庄的上坪歼击进犯之敌。上坪，是横河通往公庄、平陵的必经之地，地形狭长、东西两面环山、草木茂盛，易于部队隐蔽，是理想的设伏用兵之地。
3月15日拂晓前，东江第3支队两个独立大队进入埋伏地域，只待敌人踏入，来一场“瓮中捉鳖”。
16日，敌军由红头岭、柏塘、陈禾洞分三路向公庄进犯。当从红头岭进犯的200余名敌人进入上坪伏击圈时，东江第3支队在东西两面伏击的部队集中火力向敌扫射，并投掷手榴弹，声如春雷轰鸣。敌军突然遭到打击，顿时乱了阵脚。由于地形狭窄，敌人无法架炮和使用重机枪反击，勉强抵挡一阵后便向上坪村逃窜。敌人刚逃进村子，又被我埋伏在村内的部队迎头痛击。随后，我军发起全面冲锋，敌军很快全线崩溃并缴械投降。其他两路敌人听到枪声，企图赶来救援，也因途中遭到东江第3支队打援部队的阻击，很快撤逃。
上坪伏击战仅用40分钟便告结束。东江第3支队以极少的伤亡，取得较大战果：毙敌39人，伤敌37人，俘敌营长以下180人，缴获大量武器装备及电台等军用物资。
上坪伏击战大捷，如同一记重拳，彻底粉碎敌军对江北地区的进攻，从根本上扭转了江北地区的局势。此战是粤赣湘边纵队许多战斗中的一个缩影。从最初的400余人，发展到后来的3.8万余人，粤赣湘边纵队在解放战争中连战连捷，不断发展壮大，活动区域遍及56个县，成为广东人民解放战争中力量最强、活动区域最广的地方部队。其间，纵队共进行800余次较大规模的战斗，歼敌2.5万余人，为广东解放作出了重要贡献。
2004年，在广东省惠州市惠东县安墩镇的青山坳——这个粤赣湘边纵队曾经留下战斗足迹的地方，建起粤赣湘边纵队纪念公园。园中巍峨伫立的纪念碑、栩栩如生的雕塑群，向人们诉说着那段艰苦卓绝的烽火往事。（来自《中国国防报》）
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