金融界2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示，临沂临工智能信息科技有限公司申请一项名为“多轴时间同步的S型轨迹规划算法”的专利，公开号CN 119238506 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多轴时间同步的S型轨迹规划算法，它属于机器人运行轨迹算法领域，其通过对原始轨迹进行适当修改，不仅实现了多轴运动时间的同步，还解决了因运动系统动力学饱和限制可能导致的机器人速度、加速度或电机扭矩超过电机允许范围的问题。它主要包括采用分段式S型轨迹规划方法对每个轴进行独立的轨迹规划，包括以下步骤：判断是否能达到最大加速度；判断是否有匀速段；判断加速段和减速段能否到达最大加减速度；6轴运动时间调整：将其余5轴新的运动时间设定为最长运动轴时间；利用步骤S2中重新定义的各个轴参数，将6轴时间同步缩放，关节运动轨迹重规划。本发明主要用于机器人多轴时间同步的S型轨迹规划。

天眼查资料显示，临沂临工智能信息科技有限公司，成立于1997年，位于临沂市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10300万人民币。通过天眼查大数据分析，临沂临工智能信息科技有限公司参与招投标项目184次，知识产权方面有商标信息19条，专利信息108条，此外企业还拥有行政许可15个。

本文源自：金融界

作者：情报员