金融界 2025 年 1 月 16 日消息，国家知识产权局信息显示，杭州蓝芯科技有限公司申请一项名为“一种全空间 AMR 叉车避障方法及 AMR 叉车”的专利，公开号 CN 119296076 A，申请日期为 2024 年 10 月。

专利摘要显示，本发明涉及一种全空间 AMR 叉车避障方法及 AMR 叉车，其方法包括：通过传感器阵列获取被测物的深度信息；利用深度学习框架对深度信息进行分析，以识别被测物的类别；根据传感器阵列中各传感器的位置坐标和深度信息的像素点坐标，利用针孔相机模型和逆投影变换，经融合得到多视角距离数据；针对多视角距离数据，采用改进迭代最近点算法模型进行分析，引入形状约束条件，迭代求解出被测物的尺寸信息；基于被测物的类别、被测物的位置、被测物的尺寸信息以及实时环境动态，输出避障结果，并结合 AMR 的动力学约束，生成避障动作序列。由此，本发明通过高度集成的传感器阵列、先进的深度学习算法以及复杂的路径规划策略，实现精准高效的避障操作。

天眼查资料显示，杭州蓝芯科技有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5703.292995万人民币，实缴资本4956.070116万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州蓝芯科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目26次，知识产权方面有商标信息49条，专利信息154条，此外企业还拥有行政许可17个。

本文源自：金融界

作者：情报员