金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，中冶赛迪技术研究中心有限公司申请一项名为“一种散料场景中建图和定位的方法及系统”的专利，公开号CN 119313836 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种散料场景中建图和定位的方法及系统，属于地图构建技术领域。其主要包括：采集散料场景实时点云数据，通过训练好的PointRCNN动态目标检测模型识别动态目标的点云数据，并获得动态目标的边界框；采用BBOX滤波器滤除动态目标的点云数据将滤波后的点云数据输入FAST LIO中进行地图构建基于已构建的地图进行目标定位。本发明通过精确地检测和移除动态目标，提高了建图和定位的精度和鲁棒性，为智能散料处理和自主导航系统的应用提供了重要的技术支持和改进。

天眼查资料显示，中冶赛迪技术研究中心有限公司，成立于2009年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶赛迪技术研究中心有限公司参与招投标项目229次，知识产权方面有商标信息53条，专利信息1686条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员