金融界2025年1月20日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大族机器人有限公司申请一项名为“一种应用于协作机器人拆码垛的视觉系统”的专利，公开号 CN 119260732 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请属

于人工智能技术领域，

公开了一种应用于协

作机器人拆码垛的视

觉系统。该视觉系统包

括图像采集模块、通讯模块和集成在机器人控制系统中的视觉

处理模块；图像采集模块中集成有三种不同类型的相机，用于

根据相机连接指令中的相机类型来调用相应的相机采集图像；

图像采集模块通过通讯模块与视觉处理模块进行通讯连接；视

觉处理模块包括手眼标定单元、定位单元和自动纠偏单元；其

中手眼标定单元用于根据机器人机械臂的图像对机器人的位

姿进行标定；定位单元，用于根据待抓取物料的图像计算目标

物体的点位数据；自动纠偏单元用于对点位数据进行纠偏。通

过整合视觉系统和机器人控制系统，降低系统的操作复杂度。

天眼查资料显示，深圳市大族机器人有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本8653.3436万人民币，实缴资本284.375万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大族机器人有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目21次，知识产权方面有商标信息51条，专利信息277条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自：金融界

作者：情报员