撰文 | 大卫

编辑 | 茶茶

2025年的春节联欢晚会上，与众多舞者一起扭秧歌的机器人让大家久久难忘。这款由杭州宇树科技有限公司研发的人形机器人，2023年首次在北京世界机器人大会“露脸”，在工程师的调教下学会了跑、跳甚至后空翻等高难度动作。

2025年新春伊始，人形机器人的“智能”被给予了更高的期待。目前，我国已成为全球领先的人形机器人生产国，数据显示，2024年中国人形机器人市场规模达到约27.6亿元，并有望在2030年成长为千亿元市场。

政策上，工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》为行业发展指明了方向，提出到2025年人形机器人创新体系初步建立、关键技术取得突破、整机产品达到国际先进水平等目标。多个省份的政府工作报告都对包括人形机器人在内的未来产业做了重点布局。北京市提出将积极布局建设未来产业，重点培育人形机器人等20个未来产业，并提出将创办世界人形机器人运动会。广东、四川、山西等省份也提出，大力发展具身智能等未来产业。而各个大厂入局，技术迭代以及政策催化的加持，人形机器人的发展有望持续推进。那么，2025年会是人形机器人商用化量产元年吗？

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科技企业入局

其实，人形机器人并不是一个全新的概念。早在几十年前，科学家们就开始研究如何让机器模仿人类的动作和行为。只不过那时候的技术太初级了，做出来的东西要么笨重得像个铁疙瘩，要么智能程度低到只能完成一些简单任务。

但现在不一样了，随着人工智能、传感器技术和材料科学的进步，如今的人形机器人已经变得更加智能、更加实用。

人形机器人作为“具身智能”的最佳载体，其智能化与自主性根基在于AI大模型、3D视觉技术，以及操作系统、控制算法等一系列关键技术。2024年，科技巨头如特斯拉、英伟达在此领域的成就显著，极大增强了人形机器人的自学与决策能力。例如，特斯拉的Optimus机器人能在复杂环境中自主行走，展现出卓越的灵活性与稳定性；而英伟达推出的GR00T基础大模型，通过多模态指令输入，实现了人机交互的无缝对接。

2024年国内人形机器人产业端也迎来密集催化。例如，智元机器人已量产千台人形机器人，傅利叶的GR-1产品实现小批量交付，开普勒全面对标特斯拉的人形机器人计划2024年下半年实现量产。人形机器人在家庭服务、工业制造、医疗健康、教育娱乐等多个领域的应用展现出巨大潜力。

在当前中国低生育率化、高老龄化持续加速的背景下，人口红利效应逐渐减弱，人形机器人成为了缓解制造业人力供需矛盾的关键一环。它们能够完成非结构化制造环境中的组装、分拣、检测等任务，极大地提高了生产效率和质量。

我国不仅拥有世界上规模最大、门类最齐全、配套最完备的产业链体系，还是人形机器人最大的潜在市场之一。这为人形机器人企业提供了得天独厚的发展环境和市场机遇。根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024年中国人形机器人市场规模已经达到了约27.6亿元。而工信部在2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中更是明确指出，到2027年，人形机器人产业将加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品将深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

除特斯拉外，华为、英伟达、OpenAI、科大讯飞、百度等公司也纷纷加入竞争。

目前，国际人形机器人巨头量产渐进，国内重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现。随着特斯拉、OpenAI、华为等科技巨头在人形机器人行业的持续投入及AI大模型的更新迭代，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。

近期，人形机器人概念持续走高，四川金顶、奋达科技、华勤技术、杭齿前进等涨停，伟创电气、麦迪科技、索辰科技跟涨。

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应用场景还需开发

不过，尽管人形机器人发展势头良好，但离规模化应用还有距离。

不少人形机器人价格依然较为昂贵，常在几十万元至数百万元之间，难以“走入寻常百姓家”。

目前，人形机器人应用场景主要包括以下几个方面：

1、工业与物流：替代重复性劳动（如搬运、装配），在汽车制造、3C电子等领域率先落地。

2、特种领域：核电站巡检、救灾、太空探索等高风险场景需求明确。

3、服务业：酒店接待、医疗护理（如日本Pepper机器人）、教育陪护等，但需解决伦理和安全性问题。

4、长期潜力：家庭与消费市场。人形机器人可能成为“家庭通用终端”，承担家务、老人陪护、儿童教育等功能，但需突破成本、用户习惯和法规限制。

如今来看，最先商业化落地的应用场景应该是工业生产与特种领域。从B端场景来看，车企已经成为第一批“试验田”。例如，优必选科技的工业版人形机器人Walker S已经在东风柳汽的总装车间中进行工作，执行包括门锁质检、车灯盖检测、安全带检测以及贴车标等任务。小鹏汽车机器人已在小鹏汽车的广州工厂投入实训，特斯拉的Optimus机器人也在其工厂中承担起了搬运和电池分拣等工作。这些应用展示了人形机器人在提高生产线的自动化水平和优化工作流程方面的潜力。全球物流服务商GXO Logistics也开始在GXO的物流运营中部署Digit人形机器人，帮助完成各种重复性任务。

危险环境的探测和救援，也是其商业化的重要方向。这些机器人可以在恶劣条件下执行任务，如火灾现场的搜救、灾难后的救援等，减少人类在危险环境中的风险。

不过，对于企业来说，人形机器人更有商业空间的场景为C端。一来，市场空间巨大；二来，能最大程度改变现有的生活范式。但由于C端场景的复杂性和不确定性过高，现阶段技术难以满足。此外，人形机器人的制造成本和维护成本均较高，市场上的人形机器人产品成本或售价普遍超过200万美元，远高于普通工业机器人。同时，人形机器人的维护保养也需要投入大量资金和人力，这些成本问题限制了人形机器人的大规模应用和产业化落地。C端用户的量产几乎很难做到。

人形机器人也面临发展路线的争论。一些业界人士表示，之所以要把机器人做成人形，是因为现代社会各方面都是根据人的特点来设计的，把机器人做成人的形状，才能有很好的通用性，落地应用时才能与社会环境无缝衔接。但在一些场景下，非人形机器人更能胜任工作。如在地震等救援时，蛇形机器人能更好地在灾后废墟中移动搜救；如工业机器人在制造业已存在多年，扫地机器人出货量不断增加，AI机器狗有望在巡检、消防救援等场景中使用等。

设计成人形的机器人，其实更多的是要它“像人”，那么应用的方向应该也要侧重到C端。但目前来看，C端的应用场景还没有开发出真实的需求。目前，智元机器人、宇树科技、矩阵超智、众擎机器人等多家厂商都宣布量产规模。其中，众擎机器人PM01的商业版与教育版均以8.8万元的统一价格面向市场发售；矩阵超智更是喊出了万台规模的量产计划。特斯拉宣布 2025 年实现 Optimus 量产，目标年产量 10 万台。但如果不能真正满足C端需求，量产就是在浪费资金和资源。

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