人形机器人赛道再迎巨头入局 国产供应链加速突破

近期小米、小鹏、蔚来等 18 家车企宣布跨界布局人形机器人，凭借新能源汽车积累的智能制造经验和成本控制能力，加速推动人形机器人产业化进程。

作为制造业皇冠上的明珠，人形机器人对核心零部件要求极高，减速器、伺服系统、传感器等关键领域长期被欧美日企业垄断。

经过技术攻关，国内厂商已在 7 大领域实现突破，为行业量产奠定基础：

1. 绿的谐波
突破领域：精密谐波减速器
原技术垄断者：日本 Harmonic Drive
技术突破：自主研发三次谐波传动技术，实现 ±15 角秒精度控制（行业顶级水平），寿命达 8000 小时以上，性能对标日本 HD 产品。目前已通过优必选、宇树科技等头部企业认证，市场占有率持续提升。

2. 汇川技术
突破领域：高动态伺服驱动系统
原技术垄断者：日本安川、三菱
技术突破：SV660N 伺服系统带宽达 2.5kHz（接近三菱 MR-J5 的 3kHz），转矩波动≤0.5%。与特斯拉深度合作，为 Optimus 人形机器人提供腿部关节电机总成，实现该领域国产化率从 0 到 45% 的跨越式突破。

3. 鸣志电器
突破领域：高扭矩空心杯电机
原技术垄断者：瑞士 maxon
技术突破：自研直驱空心杯电机扭矩密度达 50mN・m/kg（瑞士 maxon 同级水平），寿命超 1 万小时。成为特斯拉 Optimus 手部关节主力供应商，打破德国 FAULHABER 长期垄断。

4. 贝斯特
突破领域：高精度行星滚柱丝杠
原技术垄断者：瑞典 SKF、德国 INA
技术突破：研发精度 ±1μm/100mm 的丝杠模组（对标瑞士 Rexroth），传动效率达 95%。自主设计螺纹冷轧工艺使成本降低 30%，已通过特斯拉人形机器人验证测试。

5. 江苏雷利
突破领域：一体化关节驱动系统
原技术垄断者：日本安川
技术突破：单关节驱控模组功率密度 500W/kg，响应时间≤1ms。核心算法适配人形机器人动态平衡需求，获美国 Agility Robotics 样机订单，价格仅为海外产品的 2/3。

6. 柯力传感
突破领域：六维力矩传感器
原技术垄断者：瑞士 / 美国 ATI
技术突破：自研传感器量程覆盖 0.1~500N・m，线性度误差＜0.5%，打破瑞士技术封锁。已供货优必选 Walker 系列，逐步替代美国 ATI 产品。

7. 最值得关注的企业
突破领域：3D 视觉系统
原技术垄断者：美国 Intel RealSense
技术突破：双目结构光定位误差≤0.5mm（微软 Kinect V2 水平），算力功耗比优化 60%。深度绑定小鹏、优必选，实现韩国三星 BotsLab 批量交付。

公司资料莱 龚zhong浩：道八方，挖掘热点题材，与大家一起前行！

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