2025年蛇年春晚的舞台上，由宇树科技生产的人形机器人穿着花棉袄在现场扭起了秧歌，“机器人扭秧歌”等相关词条也很快登上热搜，让中国亿万观众对“人形机器人”有了最直观的感受。

目前，美国特斯拉公司正在加速推进其人形机器人Optimus的量产化进程。特斯拉CEO马斯克表示，Optimus人形机器人有望在未来创造高达10万亿美元的长期收入。扎克伯格旗下的Meta Platforms公司也计划大举投资由人工智能(AI)驱动的人形机器人，押注未来机器人可以像人类一样行动并协助完成体力任务。英伟达用于驱动人形机器人的新技术则计划于2025年上半年上市，目标是在快速增长的机器人市场占据一席之地。

中国高度重视机器人产业发展，已经出台了一系列政策措施。《中国制造2025》将机器人列为国家战略性新兴产业。《新一代人工智能发展规划》将人形机器人列为重点发展方向。工信部2023年就印发《人形机器人创新发展指导意见》，北京、上海、深圳等城市形成了各自的产业特色和创新模式。此外，应对人口老龄化的需求也为人形机器人提供了广阔的应用场景。

2024年10月，开普勒自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者K2正式发布。并且已经启动K2人形机器人在客户实际场景中的应用测试。先行者K2在发布的同时，已投入到智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育等头部客户实际场景开展测试，比如物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等，按计划推进落地流程。

对于该产业未来的发展，拓邦电机事业部相关负责人认为，人形机器人最先普及的一定是工厂，拓邦本身所处的工业制造行业也是一个主要的应用场景，而行业级的应用推广首先大概率会是组装产线。因为简单、标准、规范，对机器人的思考能力、学习能力要求相对偏低。工厂之后会是建筑工地。在工厂、工地的应用达到十万台级的规模后，会延伸到代替人类从事危险工作的行业，如灾难救援、地下采矿、海底勘探、宇宙探索，以及军事用途。然后会进入医院，在医疗介护方面发挥作用。在达到百万级的规模后，其积累的经验及带来的规模效应，会使得机器人性价比大幅上升，从而走入民生用途，包括家政处理与陪护陪伴。

何时走进寻常百姓家

汽车供应链和机器人供应链从软件到硬件、研发到销售的高度重叠，也吸引众多车企加入人形机器人赛道。小鹏汽车的机器人IRON已经在小鹏广州工厂部分岗位上进行实训，主要参与小鹏P7+车型生产流程。小鹏汽车董事长何小鹏表示，定义通用人形机器人的能力应该分为5个层级，类似自动驾驶的L1-L5的层级。小鹏机器人IRON的目标是尽快实现L3初阶能力并量产，即在大量场景中经过训练后能够独立运行，仅在部分情况下会寻求人工监督。IRON未来将主要聚焦于工厂自动化、门店服务等领域，比如在工厂从事搬运、分拣或打包等工作，在门店充当汽车顾问。

“最近人形机器人市场火热，我最近和头部公司，包括宇树的王兴兴，优必选周剑也都聊过。”何小鹏在微博中表示，“通用人形机器人只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力。”

拓邦电机事业部相关负责人认为，当人形机器人的价格持平或者低于一台汽车的价格时，销量一定会赶上甚至超过汽车，逐步成为各个家庭的标配。随着技术的进步和成本的降低，人形机器人有望成为家庭生活中的重要助手。这一天的到来，短则5年，长不会超过10年。