金融界2025年3月21日消息，国家知识产权局信息显示，江苏伊居科技有限公司申请一项名为“一种用于两栖无人平台的虚拟仿真控制系统”的专利，公开号CN 119647309 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明涉及水下无人平台领域，公开一种专为两栖无人平台设计的虚拟仿真控制系统。包括：虚拟部分使用Gazebo可视化平台构建，诸如虚拟环境，完成水陆复杂环境搭建，加载物理引擎；平台模型构建两栖平台结构模型，添加多体动力学模和浮力与水动力模型；传感器模拟搭载IMU、GPS、深度传感器、摄像头实时反馈平台状态信息。行为控制与状态管理，实现行为树与状态机的搭建；人工智能与机器学习，实现平台自主导航与路径规划功能，给控制系统下达自主运行指令。该系统提供了一种验证和优化平台设计及控制策略的综合工具。通过在仿真环境中进行全面的部署前测试，本发明提高了两栖平台操作的安全性、效率和准确性。

天眼查资料显示，江苏伊居科技有限公司，成立于2016年，位于淮安市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本850万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏伊居科技有限公司专利信息38条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员