在当年的五十七位开国上将中，被称为“四大金刚”之一的黄永胜，可以说是最具争议性的一位骁勇猛将。由于他和那位老首长的关系密切、以及一些特殊原因，因此在1971年的9月时，他亦是被带走隔离审查。从此以后，黄永胜的命运开始发生地覆天翻的巨大变化。

其实，黄永胜的革命资历、战功极高。早在1927年时，他就已经参加了著名的“秋收起义”。同年12月，表现出色的他被批准加入我党。

从红军时期的班长，他一步步成长为骁勇无敌、独当一面的大将军，后来成为四野兵团司令。而在抗美援朝时期，他还担任了志愿军第19兵团司令员职务。

而正是因为他有着极其辉煌的过去、历史功劳，所以在他被关押审查期间，他直接公然要求提高自己的伙食待遇。为此，他给最高层写信，直言不讳地提出了自己在狱中的诸多要求。

而令人没想到的是，如此小事，却很快得到重视。根据最高指示，黄永胜等人在过去是有过战功的，毕竟曾经是为革命流过血、立过功，所以他们有资格吃好一点。

很快，黄永胜等人在监狱里的伙食得到很大改善，甚至比他们之前在家里吃的还要好一些。除此之外，只要他们不逃、不闹等等，监狱对他们的看管亦是比较轻松，给予了他们很大的程度上的自由。

1973年时，黄永胜、李作鹏等人被开除党籍，之后转移到秦城监狱关押服刑。在监狱中，黄永胜等人依旧受到不错的优待。

1981年的特别法庭上，黄永胜被判处十八年有期徒刑。自他当年被隔离审查之日算起，他在监狱中过了将近十年。然而就在他即将出狱时，他却在一次例常体检中被查出患有肝癌，因此被特批出狱保外就医。

1981年的8月时，年过七旬的黄永胜被释放出狱，此后被安置到山东青岛生活养病。由于他身体不好，所以他在抵达青岛后住进了医院，其护理工作就交给其儿子、儿媳负责。

组织上为了让他没有后顾之忧，于是分给他3套房。他的大儿子和三儿子各自一套房，剩一套房留给他自己。

除此之外，组织还特批给他6个安排：1，每个月给他发放100元生活费，另外还有粮食等等生活必需物品；2，他在医院治疗费用，皆由市公安局负责报销；3，出狱后，由他的儿女们负责照顾生活，因为他和妻子早就离婚；4保外就医期间，有护理人员跟随照顾；5，不得私自离开青岛，想去外地之前，必须打报告申请；6，出院之后，必须换一个名字生活。

以上六个安排，除了最后一个，黄永胜表示都愿意接受。直到其家中的儿女们一同前来劝说，他这才放下自己的坚持和固执，最终为自己改名为“黄成”，隐姓埋名地过完了余生日子。1983年的4月26日时，73岁的黄永胜穿上军装后病重去世，结束了充满争议的余生。