金融界2025年3月25日消息，国家知识产权局信息显示，中国电子科技集团有限公司电子科学研究院申请一项名为“一种基于自适应MRAC和PID的分段线性运动控制方法”的专利，公开号CN 119668091 A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于自适应MRAC和PID的分段线性运动控制方法，涉及非线性控制技术领域，包括以下步骤：步骤1、构建MRAC控制器；步骤2、构建PID控制器；步骤3、对系统整个运动过程进行多次分段，每段实际输出路径看做直线线段，根据状态输出和PID控制阶段估计状态之间的误差范数，对系统的运动控制模式进行切换，获得直线线段的系统状态反馈控制律步骤4、根据获得的直线线段的系统状态反馈控制律，计算系统整个运动过程的系统状态反馈控制律；本发明提供的一种基于自适应MRAC和PID的分段线性运动控制方法，能够在运动控制过程中快速消除偏差达到期望位置，在高动态、强对抗等复杂干扰环境下具有良好的自适应运动控制效果。

本文源自：金融界

作者：情报员