金融界2025年3月25日消息，国家知识产权局信息显示，中交第三航务工程局有限公司申请一项名为“基于浮式船舶的运动补偿式抱桩器运动补偿控制系统”的专利，公开号 CN 119668085 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了基于浮式船舶的运动补偿式抱桩器运动补偿控制系统，主要包括多自由度运动传感模块、控制器、液压驱动机构和抱桩器，多自由度运动传感模块实时获取浮式船舶的六自由度运动参数，包括三轴方向的位移和角度变化；控制器基于检测参数计算补偿位移和补偿角度，并采用比例‑积分‑微分(PID)控制算法生成补偿输出力；液压驱动机构根据补偿指令执行精确运动，以调整抱桩器的姿态和位置，实现浮式船舶与桩体的相对运动补偿。本发明通过动态调整控制参数，根据环境条件自适应优化补偿力和运动路径，降低能耗，提高补偿精度与响应速度，适应复杂海况环境，广泛适用于海上风电安装、海洋石油钻井平台等工程领域。

天眼查资料显示，中交第三航务工程局有限公司，成立于1984年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本602095.0987万人民币，实缴资本602095.0987万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第三航务工程局有限公司共对外投资了122家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息2417条，此外企业还拥有行政许可636个。

本文源自：金融界

作者：情报员