王若飞幼年原名大伦，小名运笙（运生）、荫生，号继仁，曾用名王度、雷音，参加革命深入敌后时曾化名黄敬斋。1896年10月11日，他出生于贵州安顺市西秀区一个封建家庭。

青年时代，王若飞曾参加过辛亥革命和讨伐袁世凯运动。1922年6月，王若飞与赵世炎、周恩来等发起成立“旅欧中国少年共产党”，积极从事马列主义的宣传。1923年由法国共产党党员转为中国共产党党员，先后任豫陕区党委书记，中共中央秘书部主任（即秘书长），江苏党委省农委书记等职。

1931年他从苏联回国后，担任中共西北特委特派员，同年11月21日，王若飞在包头的泰安客栈因叛徒出卖不幸被捕，度过了近6年的铁窗生活。

当时，王若飞的身体不好，被捕入狱、他想方设法，利用各种条件锻炼身体。其一是日光浴。由于他得了严重的风湿性关节炎，敌人允许他每天晒一两小时太阳。他利用这个机会、躺在院子里让太阳晒全身，把皮肤晒得紫红紫红的。

另一种方法是冷水擦身。王若飞用言行感化了一个出身贫苦的老看守员，他偷偷地帮王若飞买了几只大碗，王若飞每天用它盛冷水，用毛巾蘸着擦身，擦到全身发红为止。王若飞还有一种锻炼方法，叫做“室内体操”，包括伸腿、弯腰、曲臂等动作，不管三九天、三伏天，王若飞都坚持锻炼。

王若飞说：我爱护身体，是因为有了健康的身体，才能更有力地保卫真理。1937年5月，王若飞结束牢狱；8月到延安，先后任中共陕甘宁边区委宣传部部长、统战部部长；1938年起任中共中央华中工作委员会、华北工作委员会秘书长，兼任八路军副参谋长。

1940年起，王若飞任中共中央秘书长、中共中央党务委员会主任等职。1944年5月，王若飞作为林伯渠的助手赴西安、重庆，与国民政府谈判，并协助董必武主持中共南方局；11月起王若飞任中共南方局工委书记，负责主持南方局日常工作。

1945年6月，王若飞在中共七大上当选为中央委员。同年8月，随同毛泽东、周恩来赴重庆，参加国共两党和平谈判。10月初，周恩来向国民党代表提出，“毛泽东主席来重庆已经有一个多月了，在某些问题上国共双方短期很难达成一致，我方决定让毛主席先行返回延安。”

毛主席回延安之前，双方将历次谈判记录整理成一个书面文件《政府与中共代表会谈纪要》，于10月10日发布，故也称《双十协定》。10月11日，王若飞、张治中陪同毛泽东返回延安。12日，王若飞和张治中同机返回重庆，继续参加国共谈判。

1946年1月，王若飞代表中共方面出席在重庆召开的政治协商会议。1946年4月8日，王若飞携带着中共代表团就宪法、国民政府组成等问题同中国国民党谈判的最后方案，同秦邦宪、叶挺、邓发和黄齐生等，乘飞机离开重庆返回延安。

因天气原因，能见度差，加之飞机的导航设备比较差，飞机中途迷失方向，误入山区。为了寻找地面目标，飞机降低飞行高度，浓雾中不幸在山西省兴县黑茶山上撞山坠毁。

王若飞一行全部遇难，史称“四八”烈士。当时，王若飞已被周恩来视为最得力的副手，在王若飞的追掉会上、周公热泪盈眶地说：“失掉了他，好像失掉了一种力量，失掉了一种鼓励，失掉了一个帮手。”