金融界2025年4月5日消息，国家知识产权局信息显示，福建汉特云智能科技有限公司申请一项名为“一种具身智能循迹路径的平滑方法、机器人及存储介质”的专利，公开号 CN 119756373 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开一种具身智能循迹路径的平滑方法、机器人及存储介质，其中循迹路径的平滑方法，包括如下步骤：获取循迹中的预设路径R 0，其中R 0＝{P0,P1,P 2 · · · P i · · · Pj···Pn}；在预设路径R0中从点P0开始计算与P0满足通行条件的最后一点Pi，将点点P0及Pi纳入规划路径R1中，再继续在预设路径R0中从点Pi开始计算与Pi满足通行条件的点Pj，将点Pj纳入规划路径R1中，重复步骤直至预设路径R0中的最后一点Pn；根据规划路径R1中前后两点的线段长度L和步长阈值sl获得若干插值点，将若干插值点依次添加至规划路径 R1中对应的前后两点之间，形成规划路径R2。本发明显著改善了机器人在通过拐点时的表现，减少了震荡现象的发生，提高了循迹行走的稳定性和流畅度。

天眼查资料显示，福建汉特云智能科技有限公司，成立于2019年，位于福州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1517.5781万人民币，实缴资本1300.4062万人民币。通过天眼查大数据分析，福建汉特云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息46条，专利信息158条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员