金融界 2025 年 4 月 7 日消息，国家知识产权局信息显示，新毅东（北京）科技有限公司申请一项名为“基于 4 阶 S 曲线的运动控制方法”的专利，公开号 CN 119758879 A，申请日期为 2024 年 11 月。

专利摘要显示，提供了一

种基于 4 阶 S 曲线的运

动控制方法，包括：确

定最大加加速度斜率

时间段的最优值，最大

加加速度时间段的最

优值，最大加速度时间

段的最优值，和最大速

度时间段的最优值；基

于 4 阶 S 曲线划分为 15

个时间段下的轨迹对

称，基于所述 4 阶 S 曲

线，计算出加加速度斜

率时间段值，加加速度

时间段值，加速度时间

段值和速度时间段值；基于所述加加速度斜率时间段值、所述

加加速度时间段值、所述加速度时间段值和所述速度时间段值

确定所述 15 个时间段的时间长度值；以及，根据所述 15 个时间

段的时间长度值确定各段的位置、速度、加速度、加加速度和加

加速度斜率。这样，通过采用 4 阶 S 曲线使加速度平滑变化以抑

制半导体设备的运动台体所受的冲击，并保证最终停止位的位

置精度，从而提升整体设备的运动控制性能。

天眼查资料显示，新毅东（北京）科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3589.4516万人民币，实缴资本870.5502万人民币。通过天眼查大数据分析，新毅东（北京）科技有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目58次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息94条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自金融界