“52”、“53”两型扫雷具是比较复杂的大型机电产品，其战技术性能指标较为先进，零部件要求精度高、难度大。产品设计组为了全面掌握产品的技术性能，以便仿制后对照和恢复样机等，在测绘之前，对苏联样机的电气、机械等各种性能一一进行了严密的鉴定试验，并仔细研究其结构、分析其各项战技术性能指标。由于这两型产品仅有一些随舰的不完整的完工文件和图纸资料，而没有任何可供生产制造的技术资料，所以只能按原样机进行测绘仿制，实际也具有仿研性质。1962年夏，以南海舰队现役扫雷舰上的苏联产品为样机，进一步进行实物测绘。主要有：“52”自动控制仪、“53”自动控制仪、外部信号灯、红外线电流极性灯、信号灯互换器以及“52”、“53”接线盒等电气设备。在测绘过程中，对于那些难于确定的问题，都要集体研究，作出科学结论，绝不马虎从事。如高精度的摩擦圆盘，它是波形机构里的关键零件，直接影响波形失真系数的精度，自己没办法鉴定，就请专业工厂给予鉴定，又如红外线玻璃，为了确定其波长和透光率，也请科学院光学所帮助测定，再加润滑油的型号规格搞不清，则请石油研究所化验测定。对于当时国内尚未生产的元器件，在选用代用件时，都要进行性能测试和考虑耐冲击振动能力等。这些一丝不苟的措施和做法，主要是为了保证仿制产品的性能，力争不低于苏联样机。1964年底全部完成测绘图纸和技术文件的编写，测绘工作告一段落。同时，船舶研究所还对原理样机进行了恢复试验，结果全部恢复了原样机的性能。

早在1956年，在苏联转让的254M扫雷舰上，就有TEM-52型电磁扫雷具和BAT-2型音响扫雷具，并有部分图纸及完工文件，由船舶局设计室进行了翻译，成为了这两型扫雷具的早期资料。

1960年8月，根据海军要求，船舶设计院派出测绘小组到广州造船厂对装舰的BGAT扫雷具的音响机械部分和TEM-52M扫雷具的双体指示浮标、内外信号灯等进行了测绘。

为了装备6610型基地扫雷舰配套的需要，1959年海军通知电机厂等单位，开始对苏制TEM-52M电磁扫雷具（代号52型扫雷具）和BGAT音响扫雷具电气部分进行测绘整图工作。并由该厂的工作组负责扫雷具配电等部分的测绘和仿制。1961年，电机厂工作组规划出一个技术室，他们就开始进行测绘和仿制两型扫雷具的准备工作了。

1961年底，中国船舶研究所刚组建成立的扫雷专业科，一共才有20来名成员，他们大部分是大学刚毕业的青年学生，几名老一点的科技干部也没有接触过扫雷专业，他们一无资料、二无经验，白手起家，但却要去承担在当时列为战备急需的“52”、“53”及其他扫雷具的测绘仿制任务。1962年初，船舶研究所正式向扫雷专业科下达了研究任务，正式开始了对扫雷具仪器的试验工作。

1965年2月，船舶研究所先后派出4个下厂工作组配合各厂的试制和生产，先后去往电机厂、武昌造船厂、电缆厂、柴油机厂等十多个厂进行试制生产。因为这些工厂过去没有接触过扫雷具的生产，所以下厂工作组对产品的性能进行了具体的技术交底，在工厂进行生产准备时，还根据施工图纸的要求对工厂的生产设备进行了修改和设计。1965年8月，首制电磁扫雷具自动控制仪和音响扫雷具自动控制仪相继总装完工，9月开始调试和出厂试验。与此同时，电机厂也对“52”、“53”两套首制电气产品进行了陆上配套试验，实验结果均达到了设计要求。接着于当年12月即交武昌造船厂，装在“379”、“380”号两艘扫雷舰上，并在1967年在上海完成了试验。

根据海军的通知，1967年4月15日，20多个单位参加了两型扫雷具的海上鉴定试验，共出海31天，除了测磁及扫雷两项试验外，其他各项试验都顺利完成，进行了测声、协同扫雷、消磁、拖曳、电磁波形失真、无线电干扰等项目的测试。试验结论是基本达到了原定的设计性能要求，但是需要补充测量电磁扫雷具磁场作用距离的试验后才能定型。

1961年，电缆厂开始仿制苏联的PK-5A型成套浮水电缆。1962年10月完成仿制，1963年10月进行了修改设计，1966年完成设计，命名为F-23型浮水电缆，装备在379和380两艘扫雷舰上，经过鉴定合格，修改后定名为F-37。1970年6月，379和380两艘扫雷具拖带F-37浮水电缆在旅顺进行了第二次试验，完成了磁场测试，并且实扫了水雷。完成了测试，随后两型扫雷具分别被命名为“电磁-2”和“声频-2”扫雷具，设计定型，进入了批量生产，共装备我海军14艘扫雷舰，装备了48套该产品，是我国海军反水雷战的第一型科技化、制式化、配套化装备，获得了我国科技进步三等奖。