其实非常好理解，NPN和PNP对应两种输出，一般这种都是三线的传感器，其中两根线是接直流电源的，一般棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线对应输出。

如果是NPN型传感器：黑线线就是低电平输出，把黑色线当电源负极用就可以，直接接负载，负载的另一端还要接电源的正极。

如果是PNP型传感器：黑线线就是高电平输出，把黑色线当电源正极用就可以，直接接负载，负载的另一端还要接电源的负极。

NO：常开触点
NC：常闭触点

对应传感器的初始状态，如果是NO，当传感器被触发时，回路闭合。如果是NC，传感器被触发时，回路断开，你学废了吗？