Sunray150
产品概述
Sunray系列无人机是专为科研人员设计的无人机实验平台，适用于无人机/机器人/人工智能相关算法的理论验证和应用开发。Sunray系列无人机基于Sunray开源项目，提供简单易用的二次开发接口和丰富的demo教学例程，开源代码涵盖控制模块、SLAM模块、规划模块以及目标检测模块等相关研究方向，为无人机科研开发助力！
产品特点
稳定可靠：Sunray-150系列无人机外框架由高强度碳纤维材料制成，机身结构紧凑，重量轻，具有良好的抗冲击性能。自研4S智能电池组搭配精选的动力系统，续航能力强，飞行稳定，使用方便。
算力强大：Sunray-150系列无人机搭载Intel N150高性能处理器及x86架构计算单元，轻松应对复杂的算法运行需求。此外还配备多USB 3.0接口、千兆网口、HDMI接口、Type-C等丰富扩展接口，满足对算力、扩展性及数据传输的需求。
配置多样：用户可自由搭配单目、双目、雷达等多种传感器组合，应对不同的任务需求。
Sunray系列无人机软件框架
二次开发：Sunray项目代码全开源，提供简单易用的二次开发接口和丰富的Demo教学例程。
功能丰富：Sunray-150无人机配套了全面的示例代码和操作手册，涵盖单体控制、集群控制、导航定位、路径规划、目标识别等多个功能模块。
集群编队：具备稳定的飞行控制和较小的轴距，适合开发和验证无人机集群的协同能力。
Gazebo仿真系统
高效研发：开发平台基于ROS框架构建支持 C/Python语言编程，支持Gazebo可视化仿真。可以在虚拟环境中对自研算法进行快速验证和优化，有效降低开发风险，提高了研发效率。
Sunray地面站
配备地面站：Sunray地面站为无人机的飞行控制和状态监控提供了强大的支持。地面站可以实时监控无人机的飞行状态，包括位置、速度、姿态等关键参数。同时，地面站还支持控制指令的实时下达，可以根据实验需求随时调整无人机的飞行参数和任务指令，确保实验的顺利进行。
Sunray地面站是基于Qt开发的配套软件，通过TCP/UDP与无人机机载Sunray系统进行通信。基于Sunay地面站进行无人机算法的验证实验，实验结果显示更加直观，无人机飞行操作更加便利。软件功能包括：
1
无人机监测：
支持无人机ID编号、位置、速度、姿态、电量、PX4飞行模式、控制模式、视频流、二维平面位置的实时监控。
2
无人机控制：
支持控制无人机起飞、降落、悬停、指点移动、模式切换等指令的下达。
3
真机与仿真：
支持Sunray项目的真机和仿真操作
Sunray-150-激光雷达版
SLAM模块：Sunray-150-激光雷达版支持运行多种前沿雷达slam算法，如fats-lio、fast-lio2、point-lio等能够实现高精度、高鲁棒性的室内外定位。无人机内已经预编译了雷达相关驱动与fast-lio2算法。到手即可实现室内外自主定位于定点飞行。
路径规划模块：Sunray框架内预包含了Ego-planner和fuel算法，并对其做了适配性的修改，在不改变原算法的前提下能够更加快速学习与使用其算法，并且部署到真机上
精准降落：Sunray-150-激光雷达版无人机可使用下视单目相机，结合Arcuo识别算法实现无人机精准降落到指定位置
车机跟随：Sunray-150-激光雷达版无人机可使用下视单目相机，结合Arcuo识别算法实现车机协同与跟随
型号选择
交付案例
华中师范大学 2024 RoboCup无人机自主飞行竞速赛 二等奖！
2024年11月1日至3日，2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛于西安国际会展中心成功举办。云纵科技为华中师范大学代表队提供Sunray系列无人机硬件平台，参与“无人机自主飞行竞速。经过激烈的角逐，代表队在众多参赛队伍中脱颖而出，荣获二等奖佳绩！
RoboCup机器人世界杯中国赛现场
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