金融界2025年4月18日消息，国家知识产权局信息显示，江苏安自达科技有限公司申请一项名为“4786.一种用于自动驾驶的增强单级型车道线检测方法”的专利，公开号CN119810782A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及深度学习的目标检测技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶的增强单级型车道线检测方法，包括以下步骤：首先通过预训练的主干网络提取通用的特征，再经过 Dilated Encoder 模块提升特征图上对应原图的感受野信息，根据设置的 line‑anchor 位置信息找到其对应特征图上的位置并提取特征，提取到的这些特征通过引入自注意力机制的特征融合模块，更好的融合全局车道线特征信息，最后由三个全连接预测分支输出车道线检测结果。在模型训练阶段通过损失回传的梯度信息对 line‑anchor 进行微调。本发明提出了新的网络结构，采用单级型的网络结构设计，通过改进了网络结构和特征融合模块，结合了多头自注意力机制，使方法能够更好的利用全局车道线信息，可以很好的提升车道线检测的精度，将车道线建模为 line‑anchor，采用了可学习的 line‑anchor 策略，同时改进的目标函数能够使网络收敛更快。

天眼查资料显示，江苏安自达科技有限公司，成立于2023年，位于宿迁市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏安自达科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员