金融界2025年4月18日消息,国家知识产权局信息显示,南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“6110.一种基于自适应弹性悬架的轨道巡检机器人”的专利,公开号CN119795132A,申请日期为2025年1月。
专利摘要显示,本发明属于巡检机器人技术领域,公开了基于自适应弹性悬架的轨道巡检机器人,其包括底座、悬挂支架、驱动组件、两组悬挂组件以及第一导向组件。悬挂支架转动连接于底座;悬挂组件活动连接于悬挂支架,悬挂组件与驱动组件通过悬挂弹性组件连接,以推动驱动组件的主动轮与轨道抵接;第一导向组件与轨道滑动配合。以此该机器人在轨道上移动时,不仅有效降低了能量的浪费,也减小了功耗,同时也能够减小对主动轮的磨损甚至损坏的可能性,有利于延长主动轮的使用寿命。而且能够自行产生姿态调整,从而使得振动幅度较小,还能够使得该机器人适配于多种尺寸的轨道,提高该机器人的适应能力,并提高该机器人在移动过程中的稳定性。
本文源自:金融界
作者:情报员
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