金融界2025年4月22日消息，国家知识产权局信息显示，北京京仪自动化装备技术股份有限公司申请一项名为“一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN119847063A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取晶圆搬运过程中的第一段轨迹和第二段轨迹，以及确定第一段轨迹和第二段轨迹的位置关系，基于第一段轨迹和第二段轨迹获取过渡轨迹的添加总原则，基于第一段轨迹和第二段轨迹的位置关系，确定对应的过渡轨迹的添加方式，并在添加总原则下基于添加方式确定并添加第一段轨迹和第二段轨迹的过渡轨迹。本申请，合理规划了晶圆运行轨迹，且规划轨迹的过程更加简单，减低了编程难度，同时，轨迹也更加平顺，使得晶圆速度变化更加平稳，不会出现速度跃变，减少了划片风险。另外，在运行过程中传输设备不需要进行降速，提高了运行效率。

天眼查资料显示，北京京仪自动化装备技术股份有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本16800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京京仪自动化装备技术股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目85次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息453条，此外企业还拥有行政许可12个。

本文源自：金融界

作者：情报员