金融界2025年4月23日消息,国家知识产权局信息显示,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、系统、控制器与介质”的专利,公开号CN119796203A,申请日期为2025年1月。
专利摘要显示,本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、系统、控制器与介质。获取当前时刻车辆的当前车速、所需的目标车速和当前驱动扭矩,在约束条件下,将当前车速、目标车速和当前驱动扭矩输入预设的目标函数,以目标函数最小为目标,计算得到下一时刻的下一驱动扭矩,目标函数为结合车速干扰的车速观测方程构建得到,根据下一驱动扭矩,控制车辆进行行驶。本申请中,将车速的干扰项考虑在内,并以对应目标函数的值最小为目标,计算下一时刻的驱动扭矩,将干扰项尽可能地限制在较小的范围内,从而使车辆在速度跟踪控制时有较强的鲁棒性。
天眼查资料显示,广州汽车集团股份有限公司,成立于1997年,位于广州市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析,广州汽车集团股份有限公司共对外投资了48家企业,参与招投标项目3194次,财产线索方面有商标信息769条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可121个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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