行业主要上市公司：四维图新(002405);千方科技(002373);金溢科技(002869);万集科技(300552);合众思壮(002383);经纬恒润(688326);华测导航(300627);文远知行(WRD.O);小马智行(PONY.O)等

智能网联路侧基础设施及作用

智能路侧设备是车路协同系统的关键组成部分，通过智能路侧基站与传感器、物联网络的集成，实现交通环境、交通状态、交通事件等信息的深度感知与融合。目前“路端”的基础设施建设较为滞后，存在与车载智能设备不匹配、路侧协同感知能力不高、道路智能化设备覆盖范围有限等问题。

车路协同路端市场代表企业分布情况

智能化路端基础设施主要包括智能通信终端-RSU、边缘计算节点-MEC、智能感知设备-摄像机、智能感知设备-激光雷达。部分代表企业如下：

中国车路协同企业布局中，华为和中国移动在车路协同的布局较全

中国车路协同行业涉及领域较广，主要包括基础通信、无人驾驶、交通系统、交通信息服务和车路协同平台等领域。通过对比车路协同主要参与者的业务布局，可看出，华为和中国移动在车路协同的布局较全。

中国车路协同代表上市企业营收规模较大

车路协同行业的核心是技术创新，包括自动驾驶技术、智能交通管理系统、智能车联网等。一些企业在技术研发方面取得了显著的成果，并且不断推出新产品和解决方案。车路协同行业竞争激烈，企业需要具备技术实力、市场品牌、供应链管理等方面的竞争优势。一些企业在市场份额、用户口碑和盈利能力等方面表现出色。从代表上市企业的业绩情况来看，企业的营收规模均在亿元以上，毛利率根据企业业务布局情况的不同，处于10%-60%的区间之内，差异性较大。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国车路协同行业发展模式与投资战略规划分析报告》

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