金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市人工智能与机器人研究院;深圳国创具身智能机器人有限公司申请一项名为“机器人运动控制参数优化方法、系统、智能终端及介质”的专利，公开号CN119805916A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请公开了机器人运动控制参数优化方法、系统、智能终端及介质，包括：获取待优化运动控制参数，根据待优化运动控制参数进行实际运动控制测试，基于目标函数及实际运动控制测试的结果确定虚拟测试函数阈值；根据待优化运动控制参数进行虚拟运动控制测试，对待优化运动控制参数进行迭代更新，直至根据虚拟运动控制测试的结果和目标函数确定的虚拟测试函数值不大于虚拟测试函数阈值；根据待优化运动控制参数进行实际运动控制测试，根据实际运动控制测试的结果更新目标函数；返回执行根据待优化运动控制参数对机器人进行虚拟运动控制测试的步骤，直至满足参数优化终止条件，获得优化完成的目标运动控制参数。如此，有利于提高参数优化效率。

本文源自：金融界

作者：情报员