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力触觉感知与交互技术（专题）

Haptic Perception and Interaction Technology(Columns)

狭窄管道遥操作机器人的视触反馈交互技术研究

作者：高晶晶，缪天缘，曾洪，李沛奇，宋爱国

基于触觉传感的机械臂避障路径规划

作者：孟凯，郑文栋，翁玲，姜胜旺，刘华平

面向电力设施巡检运维的多模态遥操作机器人研究进展

作者：张耀华，宋爱国，缪天缘，季钦杰，王少虎，陈大鹏

基于接触力反馈的机械臂松软土壤恒力跟踪控制

作者：应存超，袁鑫，施沐伽，王东，冯李航

基于 ASM-VSA 的纤维增强软体手力控制研究

作者：凌政，杨威威，曾庆军，戴晓强，杨宗璞，张宁

测试方法

Test Methods

物理测试

基于细化相位编码的阶梯级次修正方法

作者：严飞，文杰，路长秋，肖雨倩，刘佳

氧弹内热量传递过程中温度场的数值模拟

作者：胡彪，罗红，李超，陈岳飞，陈旭伟

基于复合域特征的 3D 打印网格结构差异测量

作者：杨国政，吴泱序，陈平

眼镜镜框内侧轮廓三维重建方法研究

作者：许慧贤，唐瑜洁，禹静，孔明，王狮凌，尹健龙

改进 GJO 优化 CNN-BiLSTM 的热负荷预测模型

作者：白宇，薛贵军，谢文举，史彩娟

化学与生物测试

紫外-荧光特征级融合结合 CARS-BO-LSSVM 的水质 COD 检测方法

作者：郑培超，李成林，王金梅，杨琴，曾金锐，吕强，阮伟，何浩楠

大肠杆菌 OmpC 响应银胁迫初探及生物信息学分析

作者：沈舒楚，吴钰煌，蔡丹，安皓月，伍中宝，王君，杜幼芹，邹黎黎

仪器设备

Installation and Instrument

空间磁颗粒位姿测量系统与传感器标定研究

作者：赵云琨，孔明，刘璐，陈江楠，李江杰

基于结构变形及动力特性的堆取料机安全检测方法研究

作者：刘钰，黄正均，张栋，张磊，陈倩男

基于物理场耦合的便携式大腔体温湿度发生器性能分析

作者：廖维，蔡杰，袁汉，龙国浩， 李建

含可再生能源和储能系统的主动配电网系统协同规划

作者：王文宾，朱燕舞，赵辉，李泽卿，李征，范曾

技术应用

Advanced Technology and Application

基于 1DCNN 特征提取和 RF 分类的滚动轴承故障诊断

作者：张豪，刘其洪，李伟光，李漾

隧道聚焦双频激电法异常体超前扫描探测定位数值模拟

作者：梁晨，王晓敏，韦凯耀，马强，智传锁，刘志民

一种改进灰狼优化算法及其在 MPPT 的应用

作者：李静，谭功全，熊兴中，魏旭东，郑佳钰

微带谐振法弱光信号检测技术研究

作者：李亚峰，李恩，穆仕博

基于三维模型匹配的飞机位姿参数测量技术

作者：马晓东，景慧莹

【征文】

【期刊】

【创刊50周年】

【科普】