金融界 2025 年 4 月 29 日消息，国家知识产权局信息显示，无锡真源科技有限公司;江南大学申请一项名为“一种基于粒子滤波和 PDR 的多源融合室内定位方法及设备”的专利，公开号 CN119881794A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于粒子滤波和 PDR 的多源融合室内定位方法及设备，涉及室内定位技术领域。该方法包括：构建目标地图，所述目标地图中设置有多个蓝牙信标；基于 PDR 算法获取所述目标地图中各定位标签粒子的转移数据；将各所述定位标签接收到的各所述蓝牙信标的信号强度转换为距离，并基于所述距离和所述转移数据计算各所述定位标签粒子的权重；基于各所述定位标签粒子的权重进行残差重采样，得到更新后粒子集；将所述更新粒子集中的各定位标签粒子进行加权计算，得到目标定位标签坐标。实施本申请提供的技术方案，可以提高室内定位的准确度。

本文源自：金融界

作者：情报员