金融界2025年5月6日消息，国家知识产权局信息显示，山东黄河工程集团有限公司申请一项名为“水利工程用水下管道的安装维修机械臂装置”的专利，公开号CN119910380A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明公开了水利工程用水下管道的安装维修机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括固定架，所述固定架底部设置有机械手，所述机械手执行末端安装有固定板，所述固定板底部固定连接有限位架，所述限位槽内部滑动连接有半圆挡板，所述限位架内部两侧均滑动连接有斜块，所述固定板内部转动连接有转杆，所述转杆输出端固定连接有中间齿轮，所述固定板内部两侧均滑动连接有齿板，两个所述齿板反向一端均固定连接有安装块，两个所述安装块底部均固定连接有移动架，两个所述移动架内部均设置有多个定位板，该水利工程用水下管道的安装维修机械臂装置，适用于不同管径的管道转移，避免了因晃动或倾斜导致的安装误差，保证管道系统的整体性能。

天眼查资料显示，山东黄河工程集团有限公司，成立于1992年，位于济南市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本50153.07万人民币。通过天眼查大数据分析，山东黄河工程集团有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目5000次，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可62个。

本文源自：金融界

作者：情报员