金融界2025年5月9日消息，国家知识产权局信息显示，苏州智臻威视光电科技有限公司申请一项名为“一种基于STM32和ESP32的双核心控制两轮自平衡小车”的专利，公开号CN119937535A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于STM32和ESP32的双核心控制两轮自平衡小车。该系统通过STM32单片机负责处理实时性要求高的平衡控制任务，而ESP32单片机则负责处理无线通信和智能交互功能，实现了高度集成化和智能化的控制。在具体实施中，STM32单片机读取MPU6050角度传感器和编码器数据进行实时解析，基于这些数据利用PID算法控制DRV8848电机驱动器驱动电机转动，实现小车的平衡控制。ESP32单片机则利用其内置蓝牙模块，并整合外部语音识别模块和超声波传感器，实现了对平衡车移动的多样化交互控制，包括蓝牙遥控、语音指令控制以及超声波避障功能。通过测试，所设计的两轮自平衡小车成功实现了稳定的平衡控制，并展现出了友好的人机交互能力，验证了设计方案的有效性和实用性。该小车的创新之处在于其模块化设计和高效的信息处理能力，为两轮自平衡小车的实际应用和智能化提供了坚实的技术基础。

天眼查资料显示，苏州智臻威视光电科技有限公司，成立于2023年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州智臻威视光电科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员