金融界2025年5月9日消息，国家知识产权局信息显示，九光智能（北京）技术有限公司申请一项名为“一种新型人形机器人的三自由度髋部系统”的专利，公开号CN119927968A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本本发明涉及一种新型人形机器人的三自由度髋部系统，属于智能机器人领域。该系统包括大腿骨架、主基座、横滚关节模组、偏航关节模组、俯仰基座组件、行星滚柱丝杠组件、主连杆和副连杆。通过行星滚柱丝杠组件实现俯仰运动，横滚关节模组实现横滚运动，偏航关节模组实现偏航运动。本发明通过优化结构设计，解决了现有技术中负载能力低、重量大、体积大、装配不便、行走不稳定等问题，适用于工业搬运、康复训练等多种应用场景。

天眼查资料显示，九光智能（北京）技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本700万人民币。通过天眼查大数据分析，九光智能（北京）技术有限公司共对外投资了1家企业，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员