金融界 2025 年 5 月 14 日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市云视机器人有限公司申请一项名为“双深度相机外参标定方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号 CN119963656A ，申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种双深度相机外参标定方法、装置、机器人及存储介质，涉及标定技术领域，包括：获取第一深度相机采集预设场景的第一点云数据以及第二深度相机采集预设场景的第二点云数据；确定将第一点云数据从第一坐标系变换到机器坐标系的第一变换矩阵，并将第一变换矩阵标定给第一深度相机；确定将第二点云数据从第二坐标系变换到机器坐标系的第二变换矩阵，并将第二变换矩阵标定给第二深度相机；基于第一变换矩阵确定第一变换点云数据，并基于第二变换矩阵确定第二变换点云数据；确定将第一变换点云数据与第二变换点云数据进行对齐的第三变换矩阵，并将第三变换矩阵标定给第二深度相机，提高了外参标定的精度和准确性。

天眼查资料显示，深圳市云视机器人有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市云视机器人有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息187条，此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自：金融界

作者：情报员