说起明朝灭亡，许多人都知道是李自成干的。而当时明朝有一支强大的军队，正是这支军队，导致了李自成的失败，也正是这支军队，使后金钻了空子，导致北京失守。
这支军队叫做关宁铁骑，是由袁崇焕组建的，在吴三桂的反动统治下，帮助清军占领了北京。后来在吴三桂的带领下彻底击败农民军，随后又协助吴三桂反清，一度几近将清朝推翻，康熙丧失了50万军队。
明朝中后期，经神宗、光宗、熹宗几朝，朝廷混乱不堪，以至于奸佞掌权、阉党乱政，形成了以魏忠贤为代表的利益集团，祸乱朝纲。幸好有熊廷粥镇守辽东，才免遭后金祸乱。天启五年八月，熊廷粥被阉党诬陷杀头，辽东防务也旋即废弛。
1621年，努尔哈赤率兵攻打沈阳，继而攻破辽阳，一举攻克辽东70余座城池。1625年努尔哈赤迁都沈阳，并加强了对明朝的攻势，决定入主中原。这个时候袁崇焕出现了，大明王朝又有救了。
袁崇焕生于1584年，祖籍广东东莞。万历年进士，初为知县，后心系国家，遂弃笔从戎。
袁崇焕
天启帝二年，袁崇焕来京述职，在其后发表的一些对于辽东的军事意见引起了御史侯恂的注意，便被推荐给朝廷，于是升任为兵部职方司主事，主管边防事宜。恰好又遇到了王化贞败北。一时朝廷惊慌失措人心惶惶，袁崇焕就骑了一只马孤身一人跑向山海关考察敌情。不久回来报告朝廷关于山海关的形势，朝廷便任袁崇焕兵备俭事。
起码袁崇焕在王在晋任下工作，主管关内事宜，王在晋防守山海关。袁崇焕认为要保住山海关就得将防线北移，从宁远筑城防守。朝中大臣极力反对，认为宁远太远了。但他们鼠目寸光，以山海关为国界有极其大的风险，一旦被重兵攻破，后果将不堪设想。
在练兵的问题上，袁崇焕力主“以辽人守辽土”。民风剽悍，有切身利害关系，而且多善骑马。因此，在辽民中精选身体强壮者，充实各军，同时大力栽培祖大寿等一大批辽将。
经过几年的经营，袁崇焕与孙承宗带领下的边防势力大大加强，明朝便开始主动出击，并收复了一些失地，将防线向北推进了数百里。面对已经取得的成绩，袁崇焕的宏伟计划开始得到实现，内心充满喜悦之情。袁崇焕因此平步青云，先为兵备副使，后为右参政，深得主帅孙承宗器重。
天启六年，得知孙承宗被罢免，正月十四，努尔哈赤率13万八旗子弟西渡辽河，进军山海关。右屯守将周守廉逃跑，松山等处守将左辅也烧毁粮仓逃跑。宁远城守军还不到两万人，即便如此，袁崇焕拼死抵抗。他派大将满桂、左辅、朱梅、祖大寿分别镇守四门，在城上配置大炮30门。同时做好了八大守城准备：制定兵略，凭城固守；激励士气，画地分守；修台护铳，布设大炮；坚壁清野，严防奸细；兵民联防，送食运弹；整肃军纪，以静待动；重金赏勇，鼓舞士气；防止逃兵，预先布置。
努尔哈赤
23日，后进攻到宁远城郊5公里处，截断山海关大陆，安营扎阵，并设统帅大营。发起进攻之前，努尔哈赤将俘虏释放回宁远城，传旨投降，但遭到了袁崇焕的拒绝。袁崇焕下令向金军大营接连发射大炮，一炮歼敌数百人。努尔哈赤见状撤退，决定次日攻城。
次日，金军重点进攻城西南角，步兵、骑兵协调作战，轮番进攻，万矢齐射。袁崇焕下令开大炮、发矢石、飞火球、投药罐。八旗兵仍然奋勇前进，冒死不退，用盾牌与板车作掩护挖掘城墙，掘开两丈见方大洞。袁崇焕亲自上阵担土填坑，后来干脆将带着火药和油的石头砸向板车，烧个精光。一天下来，八旗军久攻不破，只得鸣金收兵。
或日，努尔哈赤不服，又来，双方激战一整天，八旗军受到重创。
再日，八旗军强攻，伤亡惨重，努尔哈赤被炮火击中，无奈之下只得撤军。
袁崇焕抓住时机，乘胜追击30余里，杀敌无数，取得宁远大捷。
借着宁远大捷后明军士气有所回升，开始寻找与后金军骑兵作战的机会，袁崇焕苦练出了一支兵力并不很大，但战斗力相当强的骑兵。这支部队后来被人们称作 “关宁铁骑”，是明末最精锐的部队，能与八旗军正面交锋。在之后的宁锦之战、己巳之变、大凌河之战中都取得绝对性胜利。
天启七年宁锦之战时，袁崇焕即开始使用精骑：“崇焕以宁远兵不可动，选精骑四千，令世禄、大寿将，绕出大军后决战”。
而正是因为那场乙巳之变，崇祯皇帝让士兵用大筐把袁崇焕吊进北京城，随即以通敌的罪名将袁崇焕下了大狱。北京城外的关宁铁骑退往关外。孙承宗写信给祖大寿，祖大寿这才带着关宁铁骑再次入关勤王。同时将关宁铁骑一分为三，一部分归祖大寿指挥，一部分归吴三桂指挥，还有一部分被调进关内，镇压李自成的农民起义军。不久，祖大寿于松锦之战投清，只剩下吴三桂所部硕果仅存。
后来吴三桂以这支军队为主力，八旗军为辅将起义军赶出了北京城。摇身一变成为了平西王，李自成余部以及起义军大西政权都被其剿灭。
随着康熙二十年“三藩之乱”被平息，曾经威名赫赫的关宁铁骑在炮火硝烟中归于沉寂。
对于有明一朝，在天启帝杀了熊廷粥、罢免了孙承宗开始，到崇祯帝对袁崇焕的不信任，延缓明军军饷，逐步地使将士对朝廷无奈，加上经济因素与社会政治因素的催化剂，走向它的终点。
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