金融界2025年5月16日消息，国家知识产权局信息显示，北京迭索技术有限公司申请一项名为“一种摆动式谐波减速器”的专利，公开号CN119982867A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种摆动式谐波减速器，包括筒形壳体、刚轮、摆轮、谐波发生器；刚轮转动安装在筒形壳体内，刚轮朝向筒形壳体内的轮面呈锥形面，刚轮的锥形面设置有副轮齿，刚轮靠近副轮齿的轮面中心开设有球槽，刚轮远离球槽的轮面连接有输出轴；摆轮设置在筒形壳体内，摆轮朝向刚轮的轮面设置有主轮齿，主轮齿的齿数与副轮齿的齿数相差1齿，摆轮靠近主轮齿的端面中心固定设置有球关节，球关节与球槽转动加摆动配合，摆轮远离球关节的一侧设置有摆动接受面，摆动接受面与摆轮相连一体。通过采用上述设置，本申请实施例具有高刚性、带负载能力强、背隙精度高、使用寿命长、结构简单的优点。

天眼查资料显示，北京迭索技术有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20万人民币。通过天眼查大数据分析，北京迭索技术有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员