轴的基本功能是支承转动零件（如齿轮、带轮）并与之一起回转，以传递运动、扭矩或弯矩。根据其承载方式和轴线形状，轴主要分为三类：转轴（既承受弯矩又传递扭矩，最常见）、心轴（只承受弯矩，如火车轮轴）和传动轴（主要传递扭矩，如汽车驱动轴）。

轴通常不能单独运转，需要与动力源或执行机构连接。联轴器正是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴），使之共同旋转以传递扭矩的机械部件。它的核心作用是在传递动力和运动的同时，允许两轴之间存在一定的安装误差或相对位移。根据能否补偿位移，联轴器可分为刚性联轴器（要求两轴严格对中）和挠性联轴器（允许一定偏差）两大类。

①凸缘联轴器是最简单的刚性联轴器，通过螺栓将两个带凸缘的半联轴器紧固，结构简单但无补偿能力。

②齿式联轴器通过内外齿轮的啮合传递转矩，通过将外齿做成鼓形并预留间隙，可以补偿较大的径向、轴向和角向综合位移。

③十字滑块联轴器利用一个中间浮动盘两侧的凸榫与两个半联轴器的凹槽滑动配合来传递运动，主要补偿径向位移，但滑动面易磨损。

④万向联轴器（尤其是成对使用的双万向联轴器）则专门用于解决两轴有较大夹角时的等速传动问题，常见于汽车传动系统。

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