金融界2025年5月21日消息,国家知识产权局信息显示,重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司、重庆大学申请一项名为“一种多源数据融合的矢量地图构建方法及系统”的专利,公开号CN120008626A,申请日期为2025年04月。

专利摘要显示,本发明涉及一种多源数据融合的矢量地图构建方法及系统,包括:获取车辆行驶过程中的相机信息、点云信息和车辆状态信息;从相机信息中提取车道线2D语义信息和交通标志2D语义信息;同时从点云信息中提取路沿3D矢量地图元素和杆状物3D矢量地图元素;将车道线2D语义信息、交通标志2D语义信息与点云信息和外参关系相融合并转换为车道线3D矢量地图元素和交通标志3D矢量地图元素,并与路沿3D矢量地图元素和杆状物3D矢量地图元素构成单帧3D矢量地图;S4.将车辆状态信息和单帧3D矢量地图进行融合,得到路沿及车道线多帧融合矢量和交通标志及杆状物多帧融合矢量,即得到矢量地图。

本文源自:金融界

作者:情报员