金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示，杭州君辰机器人有限公司申请一项名为“一种用于整经上纱的自动上纱系统及自动上纱方法”的专利，公开号CN120026422A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于整经上纱的自动上纱系统及自动上纱方法，所述的自动上纱系统包括多轴机械臂、隔板取放夹具、去袋夹具和丝饼取放夹具，隔板取放夹具用于在多轴机械臂的带动下动作以移除放置于每层丝饼上的隔板，去袋夹具用于在多轴机械臂的带动下动作以移除套设于每个丝饼外的套袋，丝饼取放夹具用于在多轴机械臂的带动下动作以转运丝饼；去袋夹具包括与多轴机械臂安装的第一安装座、设置于第一安装座的第一气动夹爪以及设置于第一安装座与第一气动夹爪之间的弹性件，弹性件用于调节第一气动夹爪与套袋之间的作用力。

天眼查资料显示，杭州君辰机器人有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本575万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州君辰机器人有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员