金融界2025年6月2日消息，国家知识产权局信息显示，大陆智行德国有限公司申请一项名为“用于确定挂车相对于牵引车的角位置的方法”的专利，公开号CN120057011A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，一种用于确定挂车的纵向轴线相对于牵引车的纵向轴线的横摆角的方法，该挂车在挂接点处挂接到该牵引车，该方法包括：‑借助于安装在该牵引车的侧面上并被定向成朝向该挂车的相机来获取该挂车的至少一个侧面部分的图像；‑确定该挂车上的在该图像上可见的参照物；‑确定该图像上的、该参照物与该图像的被定向成朝向该牵引车的垂直边缘之间的可见长度；‑至少基于该相机的水平视场、该相机的像素矩阵沿该相机的水平轴线的宽度、该挂接点的坐标、该可见长度和该挂车的至少一部分的尺寸来确定该横摆角。

本文源自：金融界

作者：情报员