本期为TechBeat人工智能社区第689期线上Talk。

北京时间6月4日(周三)20:00，清华大学博士生胡开哲的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是:“生成式AI热潮下的具身智能研究进路及挑战”，届时他将从自上而下与自下而上两方面出发，探讨如何将互联网数据预训练的生成式模型与具身智能算法相结合，为具身模型插上泛化性的翅膀。

Talk·信息

主题：生成式AI热潮下的具身智能研究进路及挑战

嘉宾：清华大学 · 博士生 - 胡开哲

时间：北京时间6月4日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

Talk·介绍

泛化性在具身智能研究中具有重要的作用，而海量的数据似乎是泛化性的唯一来源。在互联网数据极大丰富，而机器人操作数据匮乏的当下，我们将从自上而下与自下而上两方面出发，探讨如何将互联网数据预训练的生成式模型与具身智能算法相结合，为具身模型插上泛化性的翅膀。

Talk大纲

1、漫谈具身智能需要什么样的泛化性？

2、探讨泛化性从何处来

3、视觉模仿学习方法Stem-OB提高机器人操作泛化性

4、DenseMatcher利用生成式模型提升三维物体的可供性泛化

5、具身智能泛化性的未来工作展望

Talk·预习资料

论文链接： https://arxiv.org/abs/2411.04919

论文链接： https://arxiv.org/abs/2412.05268

论文链接： https://arxiv.org/abs/2401.07487

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

胡开哲‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

清华大学 · 博士生‍‍‍

胡开哲，清华大学交叉信息研究院具身智能实验室(TEA Lab)在读博士，师从许华哲助理教授。胡开哲曾访问斯坦福大学并与C. Karen Liu, Shuran Song教授合作，并在ICLR, Neurips, ICRA, ECCV, ICML等相关领域顶级会议中发表论文数篇，他关注的研究方向为基于生成式模型的具身智能算法，扩散模型，离线强化学习等。致力于开发能够感知，理解世界的具身智能体。

个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=44927

-The End-

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