金融界2025年6月3日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质”的专利，公开号CN120056754A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法法应用于配备四轮转向和前后桥独立驱动的车辆，在车辆的原地转向模式激活时，控制前后车轮向同一方向转向至各自对应的目标角度，控制前后驱电机输出大小相同且方向相反的扭矩获取车辆的横纵向加速度，确定横纵向加速度与预设加速度阈值的大小关系，根据大小关系调整前后驱电机输出的扭矩、前后车轮的转角和车辆横摆角速度，以使前后轴在纵向方向上受到的纵向力的大小相同且方向相反、前后轴在横向方向上受到的横向力形成一对力偶。

本文源自：金融界

作者：情报员